Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 230

Einfache PID-Regelung
8.6 Anweisung PID_Temp
Anti-Windup
Ein Slave in einer Kaskade erhält seinen Sollwert vom Ausgang seines Masters. Wenn der
Slave seine eigenen Ausgangsgrenzwerte erreicht, während der Master immer noch eine
Regelabweichung (Sollwert - Eingang) erkennt, wird der Master eingefroren oder er reduziert
seinen Integrationsbeitrag, um einen sogenannten "Windup" zu verhindern. Bei einem
"Windup" erhöht der Master seinen Integrationsbeitrag auf einen sehr großen Wert und
muss diesen zunächst reduzieren, damit der Regler wieder eine normale Reaktion haben
kann. Ein solcher "Windup" wirkt sich negativ auf die Dynamik der Regelung aus. Der
PID_Temp-Regler bietet Wege, um diese Auswirkung in einer Kaskade zu verhindern.
Hierfür wird der Parameter "Config.Cascade.AntiWindUpMode" des Masterreglers
konfiguriert:
230
Wert
0 Deaktivierung der Anti-Windup-Funktion.
1 Reduzierung des Integrationsbeitrags des Masterreglers im Verhältnis "begrenz-
te Slaves" zu "vorhandene Slaves" (Parameter "CountSlaves").
2 Einfrieren des Integrationsbeitrags des Masters, sobald ein Slave seinen Grenz-
wert erreicht. Nur relevant, wenn "Config.Cascade.IsMaster" = WAHR.
Beschreibung
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Easy Book