Bild 8-7
8.6.3
Kaskadieren von Reglern
Sie können Temperatur-PID-Regler kaskadieren, um mehrere Temperaturen, die vom
gleichen Stellglied geregelt werden, zu verarbeiten.
Aufrufreihenfolge
Sie müssen kaskadierende PID-Regler in einem OB-Zyklus aufrufen. Zunächst müssen Sie
den Master aufrufen, dann die nächsten Slaves im Regelsignalfluss und schließlich den
letzten Slave in der Kaskade. Die Anweisung PID_Temp führt keine automatische Prüfung
der Aufrufreihenfolge durch.
Kommunikationsverbindungen
Beim Kaskadieren von Reglern müssen Sie den Master und Slave so verbinden, dass sie
miteinander Informationen austauschen können. Sie müssen den Master-IN/OUT-Parameter
des Slaves mit dem Slave-IN/OUT-Parameter des Masters in der Richtung des Signalflusses
verbinden.
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
PID_Temp_Cascade_Operation_Block_Diagram
Einfache PID-Regelung
8.6 Anweisung PID_Temp
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