Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 322

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Tabelle 10- 24 Konfigurationsparameter für die Referenzpunktfahrt der Achse
Parameter
Eingang Referenzpunktschalter
(Aktive und passive Referenz-
punktfahrt)
Automatische Umkehr nach Errei-
chen der Hardware-Endschalter
(Nur bei aktiver Referenzpunkt-
fahrt)
Anfahrrichtung
(Aktive und passive Referenz-
punktfahrt)
Referenzpunktschalter
(Aktive und passive Referenz-
punktfahrt)
Anfahrgeschwindigkeit
(Nur bei aktiver Referenzpunkt-
fahrt)
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Beschreibung
Wählen Sie den digitalen Eingang für den Referenzpunktschalter in der Klappliste
aus. Der Eingang muss alarmfähig sein. Die integrierten Eingänge der CPU und die
Eingänge eines gesteckten Signalboards können als Eingänge für den Referenz-
punktschalter ausgewählt werden.
Die Standardfilterzeit für die digitalen Eingänge beträgt 6,4 ms. Wenn die digitalen
Eingänge als Referenzpunktschalter verwendet werden, kann dies zu unerwünschten
Verzögerungen und damit zu Ungenauigkeiten führen. Abhängig von der verringerten
Geschwindigkeit und dem Ausmaß des Referenzpunktschalters wird der Referenz-
punkt möglicherweise nicht erkannt. Die Filterzeit kann in der Gerätekonfiguration der
digitalen Eingänge unter "Eingangsfilter" eingestellt werden.
Die angegebene Filterzeit muss kleiner als die Dauer des Eingangssignals am Refe-
renzpunktschalter sein.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, um den Hardware-Endschalter als Umkehrno-
cken für die Referenzpunktanfahrt zu nutzen. Die Hardware-Endschalter müssen für
die Richtungsumkehr konfiguriert und aktiviert sein.
Wenn der Hardware-Endschalter während der aktiven Referenzpunktfahrt erreicht
wird, bremst die Achse mit der konfigurierten Verzögerung (nicht mit der Notfallver-
zögerung) und kehrt die Richtung um. Der Referenzpunktschalter wird dann in um-
gekehrter Richtung erfasst.
Wenn die Richtungsumkehr nicht aktiv ist und die Achse den Hardware-Endschalter
während der aktiven Referenzpunktfahrt erreicht, wird die Referenzpunktanfahrt mit
einem Fehler abgebrochen und die Achse mit der Notfallverzögerung gebremst.
Bei der Richtungsauswahl legen Sie die "Anfahrrichtung" für die aktive Referenz-
punktfahrt zum Suchen des Referenzpunktschalters sowie die Richtung der Refe-
renzpunktfahrt fest. Die Richtung der Referenzpunktfahrt legt die Verfahrrichtung der
Achse zum Anfahren der konfigurierten Seite des Referenzpunktschalters fest, um
die Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Aktive Referenzpunktfahrt: Geben Sie an, ob die Achse auf der linken oder rech-
•
ten Seite des Referenzpunktschalters referenziert werden soll. Je nach Startposi-
tion der Achse und der Konfiguration der Parameter für die Referenzpunktfahrt
kann sich die Abfolge der Referenzpunktanfahrt vom Diagramm im Konfigurati-
onsfenster unterscheiden.
Passive Referenzpunktfahrt: Bei der passiven Referenzpunktfahrt müssen die
•
Verfahrbewegungen zum Zweck der Referenzpunktfahrt vom Anwender über
Bewegungssteuerungsbefehle implementiert werden. Die Seite des Referenz-
punktschalters, auf der die Referenzpunktfahrt erfolgt, ist von den folgenden Fak-
toren abhängig:
– Konfigurierte Anfahrrichtung
– Konfigurierter Referenzpunktschalter
– Aktuelle Verfahrrichtung während der passiven Referenzpunktfahrt
Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der der Referenzpunktschalter während der
Referenzpunktanfahrt gesucht werden soll.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Anfahrgeschwindigkeit ≤ Maximalgeschwindigkeit
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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