Einfache PID-Regelung
8.4 Anweisung PID_3Step
Parameter und Datentyp
Output_UP
OUT
Output_DN
OUT
Output_PER
OUT
SetpointLimitH
OUT
SetpointLimitL
OUT
InputWarningH
OUT
InputWarningL
OUT
State
OUT
214
Datentyp
Beschreibung
Bool
Digitaler Ausgangswert zum Öffnen des Ventils. (Standardwert:
FALSE)
Wenn Config.OutputPerOn = FALSE, dann wird der Parameter Out-
put_UP verwendet.
Bool
Digitaler Ausgangswert zum Schließen des Ventils. (Standardwert:
FALSE)
Wenn Config.OutputPerOn = FALSE, dann wird der Parameter Out-
put_DN verwendet.
Word
Analoger Ausgangswert.
Wenn Config.OutputPerOn = TRUE, dann wird der Parameter Out-
put_PER verwendet.
Bool
Sollwert oberer Grenzwert. (Standardwert: FALSE)
Wenn SetpointLimitH = TRUE, dann ist der absolute obere Grenzwert
des Sollwerts erreicht (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit).
Hinweis: Der Sollwert ist auf (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)
begrenzt.
Bool
Sollwert unterer Grenzwert. (Standardwert: FALSE)
Wenn SetpointLimitL = TRUE, dann ist der absolute untere Grenzwert
des Sollwerts erreicht (Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit).
Hinweis: Der Sollwert ist auf (Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit)
begrenzt.
Bool
Wenn InputWarningH = TRUE, hat der Eingangswert die obere Warn-
grenze erreicht oder überschritten. (Standardwert: FALSE)
Bool
Wenn InputWarningL = TRUE, hat der Eingangswert die untere Warn-
grenze erreicht oder überschritten. (Standardwert: FALSE)
Int
Aktuelle Betriebsart des PID-Reglers. (Standardwert: 0)
Die Betriebsart können Sie mit dem Eingangsparameter Mode und
einer steigenden Flanke an ModeActivate: ändern:
State = 0: Inaktiv
•
State = 1: Erstoptimierung
•
State = 2: Manuelle Feineinstellung
•
State = 3: Automatikbetrieb
•
State = 4: Handbetrieb
•
State = 5: Ersatzausgangswert
•
State = 6: Übergangszeitmessung
•
State = 7: Fehlerüberwachung
•
State = 8: Ersatzausgangswert mit Fehlerüberwachung\
•
State = 10: Handbetrieb ohne Endpunktsignale
•
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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