Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 317

Hardware-Endschalter
Hardware-Endschalter geben den maximalen Verfahrbereich der Achse vor. Hardware-
Endschalter sind physikalische Schaltelemente, die an alarmfähige Eingänge der CPU
angeschlossen werden müssen. Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter, die nach der
Anfahrt dauerhaft geschaltet bleiben. Der Schaltzustand kann erst nach der Rückkehr in den
zulässigen Verfahrbereich rückgängig gemacht werden.
Tabelle 10- 23
Wenn die Hardware-Endschalter angefahren werden, bremst die Achse mit der
konfigurierten Notfallverzögerung bis zum Stillstand. Die angegebene Notfallverzögerung
muss ausreichend sein, um die Achse vor dem mechanischen Stopp zuverlässig zu stoppen.
Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten der Achse nach Anfahrt der Hardware-
Endschalter.
①
②
A
B
C
D
E
F
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Verfügbare Eingänge für Hardwaregrenzen
Beschreibung
Integrierte E/A
SB-E/A
Die Achse bremst mit der konfigurierten Notfallverzögerung bis zum Stillstand.
Bereich, in dem die Hardware-Endschalter den Zustand "angefahren" signalisieren.
[Geschwindigkeit]
Zulässiger Verfahrbereich
Entfernung
Mechanischer Stopp
Unterer Hardware-Endschalter
Oberer Hardware-Endschalter
Einfache Bewegungssteuerung
RPS LIM-
E0.0 - E1.5
E4.0 - E4.3
LIM+
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