Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 344

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
Tabelle 10- 43 Parameter für die MC_MoveJog-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
JogForward IN
1
JogBackward IN
1
Velocity IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Wenn beide Parameter JogForward und JogBackward gleichzeitig WAHR sind, stoppt die Achse mit der konfigurierten
1
Verzögerung. Ein Fehler wird in den Parametern "Error", "ErrorID" und "ErrorInfo" gemeldet.
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Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in positiver Rich-
tung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird igno-
riert. (Standardwert: Falsch)
Bool Solange der Parameter WAHR ist, bewegt sich die Achse mit der im
Parameter "Velocity" angegebenen Geschwindigkeit in negativer
Richtung. Das Vorzeichen des Werts im Parameter "Velocity" wird
ignoriert. (Standardwert: Falsch)
Real Voreingestellte Geschwindigkeit für den Tippbetrieb (Standardwert:
10.0)
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤ Maximalge-
schwindigkeit
Bool WAHR = Die im Parameter "Velocity angegebene Geschwindigkeit
wurde erreicht.
Bool WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Bool WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinter-
legt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Word Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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