Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 333

Um die Achse an den Referenzpunkt zu fahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie die erforderlichen Eingangsparameter mit Werten und starten Sie die
Referenzpunktfahrt mit einer steigenden Flanke am Eingangsparameter "Execute".
3. Wenn der Ausgangsparameter "Done" und die Technologieobjektvariable
<Achsenname>.StatusBits.HomingDone den Wert WAHR angeben, ist die
Referenzpunktfahrt beendet.
Tabelle 10- 33 Übersteuerungsantwort
Betriebsart Beschreibung
0 oder 1 Die Aufgabe MC_Home kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen werden. Die
neue Aufgabe MC_Home bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab. Positionsbezogene Be-
wegungssteuerungsaufgaben werden nach der Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunkt-
position (Wert am Eingangsparameter Position) wieder aufgenommen.
2 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen werden:
Mode der Aufgabe MC_Home = 2, 3: Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgende aktive Bewegungs-
steuerungsaufgabe ab.
Mode der Aufgabe MC_Home = 2: Positionsbezogene Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der
Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position)
wieder aufgenommen.
3 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen wer-
den:
MC_Home Mode = 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgenden
aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
MC_Home-Modus = 2, 3
•
MC_Halt
•
MC_MoveAbsolute
•
MC_MoveRelative
•
MC_MoveVelocity
•
MC_MoveJog
•
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