Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 11

10.5 TO-Befehlstabelle PTO konfigurieren ................................................................................... 310
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200 ................................................ 314
10.6.1 Für die Bewegungssteuerung verwendete CPU-Ausgänge ................................................. 314
10.6.2 Hardware- und Software-Endschalter für die Bewegungssteuerung ................................... 316
10.6.3 Referenzpunktfahrt ............................................................................................................... 320
10.6.3.1 Referenzpunktfahrt für Achsen durchführen ......................................................................... 320
10.6.3.2 Konfiguration der Parameter für die Referenzpunktfahrt ...................................................... 321
10.6.3.3 Abfolge bei der aktiven Referenzpunktfahrt ......................................................................... 324
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen .................................................................................... 326
10.7.1 Übersicht MC-Anweisungen ................................................................................................. 326
10.7.2 Anweisung MC_Power (Achse freigeben/sperren) ............................................................... 327
10.7.3 Anweisung MC_Reset (Fehler bestätigen) ........................................................................... 330
10.7.4 Anweisung MC_Home (Referenzpunktfahrt der Achse durchführen) .................................. 331
10.7.5 Anweisung MC_Halt (Achse pausieren) ............................................................................... 334
10.7.6 Anweisung MC_MoveAbsolute (Achse absolut positionieren) ............................................. 336
10.7.7 Anweisung MC_MoveRelative (Achse relativ positionieren) ................................................ 338
10.7.8 Anweisung MC_MoveVelocity (Achse mit vordefinierter Geschwindigkeit bewegen) .......... 340
10.7.9 Anweisung MC_MoveJog (Achse im Tippbetrieb bewegen) ................................................ 343
10.7.10 Anweisung MC_CommandTable (Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge
ausführen) ............................................................................................................................. 346
10.7.11 Anweisung MC_ChangeDynamic (Dynamikeinstellungen der Achse ändern) ..................... 349
10.7.12 Anweisung MC_WriteParam (Parameter des Technologieobjekts schreiben) ..................... 351
10.7.13 Anweisung MC_ReadParam (Parameter eines Technologieobjekts lesen) ......................... 353
11 Einfaches Arbeiten mit den Online-Tools ............................................................................................. 355
11.1 Online-Verbindung mit einer CPU herstellen ........................................................................ 355
11.2 Interaktion mit der Online-CPU ............................................................................................. 356
11.3 Online gehen, um die Werte in der CPU zu beobachten ...................................................... 357
11.4 Einfaches Anzeigen des Status des Anwenderprogramms.................................................. 358
11.5 Beobachtungstabelle zur Überwachung der CPU verwenden ............................................. 359
11.6 Arbeiten mit der Forcetabelle ................................................................................................ 361
11.7 Online-Werte eines DBs erfassen, um die Startwerte zurückzusetzen ................................ 364
11.8 Elemente des Projekts laden ................................................................................................ 365
11.9 Vergleichen von Offline- und Online-CPUs .......................................................................... 366
11.10 Diagnoseereignisse anzeigen ............................................................................................... 367
11.11 Einstellen der IP-Adresse und der Uhrzeit............................................................................ 367
11.12 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen .................................................................................. 368
11.13 Firmware aktualisieren .......................................................................................................... 369
11.14 Laden einer permanenten IP-Adresse in eine Online-CPU .................................................. 370
11.15 Verwendung der "nicht spezifizierten CPU" zum Laden der Hardwarekonfiguration aus
dem Gerät ............................................................................................................................. 371
11.16 Laden im Betriebszustand RUN ........................................................................................... 372
11.16.1 Ändern des Programms im Betriebszustand RUN ............................................................... 374
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Inhaltsverzeichnis
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