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Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 288

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Einfache Bewegungssteuerung
10.3 Ungeregelte Bewegungssteuerung
Tabelle 10- 5 STEP 7-Werkzeuge für die Bewegungssteuerung
Werkzeug
Konfiguration
Inbetriebnahme
Diagnose
288
Beschreibung
Konfiguriert die folgenden Eigenschaften des Technologieobjekts "Achse":
Auswahl des gewünschten PTO und Konfiguration der Antriebsschnittstelle
Eigenschaften der Mechanik und des Übertragungsverhältnisses des Antriebs (bzw. der
Maschine oder Anlage)
Eigenschaften der Positionsgrenzwerte, Dynamik und Referenzpunktfahrt
Speichern Sie die Konfiguration im Datenbaustein des Technologieobjekts.
Testet die Funktion Ihrer Achse, ohne dass ein Anwenderprogramm erstellt werden muss. Wenn
das Werkzeug gestartet wird, wird das Steuerpanel angezeigt. Die folgenden Befehle sind im
Steuerpanel verfügbar:
Achse freigeben und deaktivieren
Achse im Tippbetrieb bewegen
Achse absolut und relativ bewegen
Referenzpunktfahrt der Achse durchführen
Fehler quittieren
Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verzögerung kann für die Bewegungssteuerungs-
befehle angegeben werden. Das Steuerpanel zeigt auch den aktuellen Achsenzustand.
Überwachung des aktuellen Zustands und der Fehlerinformationen für die Achse und den An-
trieb.
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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