Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 354

Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Bewegungssteuerungsanweisungen
Tabelle 10- 54 Bedingungscodes für ERRORID und ERRORINFO
ERRORID ERRORINFO
(W#16#...) (W#16#...)
0 0
8410 0028
8410 0029
8410 0030
8411 0032
TO-Parameter
Die Achse "MotionStatus" besteht aus vier Werten. Überwachen Sie diese Werte auf
Veränderungen, die während der Ausführung des Programms gelesen werden können:
Variablenname
MotionStatus:
•
•
•
•
354
Beschreibung
Parameter erfolgreich gelesen
Ungültiger Parameter (falsche Länge)
Ungültiger Parameter (kein TO-DB)
Ungültiger Parameter (nicht lesbar)
Ungültiger Parameter (falscher Wert)
Position
Geschwindigkeit
Entfernung
Zielposition
Datentyp
Struktur
REAL
REAL
REAL
REAL
Lesbar über MC_ReadParam
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Easy Book