Kundenspezifische Sicherheitsapplikation; Lokales Prozessabbild; Eingang; Ausgang - Beckhoff AMI8911 Originalbetriebsanleitung

Kundenspezifische Sicherheitsapplikation

6 Kundenspezifische Sicherheitsapplikation
Falls Sie für Ihre Applikation andere Sicherheitsfunktionen außer der hier beschriebene STO-Funktion
benötigen, haben Sie die Möglichkeit applikationsspezifische Projekte zu erstellen und auf die TwinSAFE-
Karte zu laden.
Zur Anpassung der Sicherheitsapplikation steht Ihnen das folgende lokale Prozessabbild für die
Eingangssignale und Ausgangssignale zur Verfügung.
6.1

Lokales Prozessabbild

6.1.1

Eingang

Offset Bezeichnung
0.0 Ch A_STO _Error
0.1 Ch A_STO_State
2.0 Ch A_DriveReq_Run
2.1 Ch A_DriveReq_ErrAck
6.1.2

Ausgang

Offset Bezeichnung
0.0 Ch A_STO_1
0.1 Ch A_STO_2
0.2 Ch A_STO_ErrAck
0.3 Ch A_no_STO_to_Drive
2.0 Ch
A_DriveCmd_GroupError
4.0 Ch
A_DriveCmd_Emergency_
Stop
4.1 Ch A_DriveCmd_2
4.2 Ch A_DriveCmd_3
4.3 Ch A_DriveCmd_4
4.4 Ch A_DriveCmd_5
4.5 Ch A_DriveCmd_6
4.6 Ch A_DriveCmd_7
4.7 Ch A_DriveCmd_8
6.0 Ch A_DiagMessage_1
6.1 Ch A_DiagMessage_2
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Daten- Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Safety True: Fehler bei den Abschaltpfaden detektiert
False: Kein Fehler
BOOL Standard True: Achse freigegeben
False: Kein Fehler
BOOL Standard Run Signal für Achse des Antrieb-Kontrollwortes
BOOL Standard Error Acknowledge Signal für Achse des Antrieb-
Kontrollwortes
Daten- Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Safety True: Freigabe Abschaltpfad 1
False: Sperre Abschaltpfad 1
BOOL Safety True: Freigabe Abschaltpfad 2
False: Sperre Abschaltpfad 2
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Abschaltpfade
BOOL Standard True: Freigabe an den Servoantrieb: Endstufe ist
für Antrieb freigegeben
False: Endstufe ist für den Antrieb gesperrt
BOOL Standard Status zum Antrieb: Gruppenfehler
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard reserviert
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD300 in
die Diag-Historie eingetragen.
BOOL Standard Bei fallender Flanke wird Diag-Message 0xD301 in
die Diag-Historie eingetragen.
Version: 1.2.0 AMI8911