Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
5.8.6.2.4
Standardobjekte
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0*** Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
Index 1800 TxPDO-Par Ch.1
Index (hex) Name
1800:0
TxPDO-Par Ch.1
1800:06
Exclude TxPDOs
450
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word
enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-
Word enthält das Modul Profil entsprechend des
Modular Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die
Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31)
verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO
1 übertragen werden dürfen
Version: 6.8
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL31xx
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
dez
UINT32
RO
0xXXXX3052
UINT32
RO
-
UINT32
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
OCTET-
RO
02 1A
STRING[2]
03 1A
07 1A
10 1A
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
EL31xx
Werbung
Inhaltsverzeichnis
