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Inbetriebnahme
5.8.5.1.3
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
5.8.5.1.3.1
Eingangsdaten
Index 6000 AI Inputs
Index (hex) Name
6000:0
AI Inputs
6000:01
Underrange
6000:02
Overrange
6000:03
Limit 1
6000:05
Limit 2
6000:07
Error
6000:0E
Sync error
6000:0F
TxPDO State
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Value
5.8.5.1.3.2
Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)
Index 800F AI Vendor data
Index (hex) Name
800F:0
AI Vendor data
800F:01
Calibration offset
800F:02
Calibration gain
5.8.5.1.3.3
Informations - Diagnostikdaten
Index 800E AI Internal data
Index (hex) Name
800E:0
AI Internal data
800E:01
ADC raw value
408
Bedeutung
Maximaler Subindex
Messbereich unterschritten.
Messbereich überschritten.
Grenzwertüberwachung Limit 1
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1
Grenzwertüberwachung Limit 2
0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist
(Overrange, Underrange)
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und
zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme
ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor
(0=ok, 1=nok).
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Analoges Eingangsdatum
Bedeutung
Maximaler Subindex
Offset (Herstellerabgleich)
Gain (Herstellerabgleich)
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert
Version: 6.8
Datentyp
Flags
Default
INT16
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x02 (2
INT16
RW
0x0000 (0
INT16
RW
0x4000
(16384
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT16
RO
-
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL31xx
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