Beckhoff EL31 Serie Dokumentation Seite 319

Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
Index 1C13 TxPDO assign (nur für EL31x2 ab Rev. EL31x2-0000-0016)
Für den Betrieb an anderen Mastern als TwinCAT muss sichergestellt werden, dass die Einträge der Kanäle
in die PDO-Zuordnung ("TxPDO assign", Objekt 0x1C13) aufeinanderfolgend ist.
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
EL31xx
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 6.8
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A02
UINT16 RW 0x1A04
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
UINT16 RW 0x1A01
)
dez
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