Beckhoff EPP4314-1002 Dokumentation Seite 70

CoE-Parameter
Index 1C33 SM input parameter
Index Name
1C33:0 SM input
parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes
supported
1C33:05 Minimum cycle
time
1C33:06 Calc and copy
time
1C33:07 Minimum delay
time
1C33:08 Get Cycle Time
1C33:09 Maximum delay
time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0 Cycle exceeded
C counter
1C33:0 Shift too short
D counter
1C33:14 Frame repeat time
1C33:20 Sync error
70
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
0: Free Run
1: Synchron with SM 3 Event (keine
Outputs vorhanden)
2: DC - Synchron with SYNC0 Event
3: DC - Synchron with SYNC1 Event
34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 1C32:02
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen
der Inputs (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte
Synchronisierungsbetriebsarten:
Bit 0: Free Run wird unterstützt
Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales
Ereignis (Outputs vorhanden)
Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen
durch Beschreiben von 1C32:08 oder
1C33:08)
wie 1C32:05
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge für den Master
(in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:08
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen
der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11
wie 1C32:12
wie 1C32:13
wie 1C32:32
Version: 1.1
Daten- Flags Default
typ
UINT8 RO 0x20 (32dez)
UINT16 RW 0x0022
(34dez)
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000dez)
UINT32 RO 0x00000000
(0dez)
UINT16 RO 0x4003
(16387dez)
UINT32 RO 0x0003D090
(250000dez)
UINT32 RO 0x00000000
(0dez)
UINT32 RO 0x00000384
(900dez)
UINT16 RW 0x0000 (0dez)
UINT32 RO 0x00000384
(900dez)
UINT16 RO 0x0000 (0dez)
UINT16 RO 0x0000 (0dez)
UINT16 RO 0x0000 (0dez)
UINT32 RW 0x00000000
(0dez)
BOOLE RO 0x00 (0dez)
AN
EPP4314-1002