Beckhoff EPP4314-1002 Dokumentation Seite 68

CoE-Parameter
Index 1C32 SM output parameter
Index Name
1C32:0 SM output
parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes
supported
1C32:05 Minimum cycle
time
1C32:06 Calc and copy
time
1C32:07 Minimum delay
time
1C32:08 Get Cycle Time
1C32:09 Maximum delay
time
1C32:0B SM event missed
counter
68
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
0: Free Run
1: Synchron with SM 2 Event
2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe
der Outputs (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte
Synchronisierungsbetriebsarten:
Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event
(nur DC-Mode)
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen
durch Beschreiben von 1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1
Event (in ns, nur DC-Mode)
0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06,
1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09
werden mit den maximal gemessenen
Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die
Messwerte zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe
der Outputs (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im
OPERATIONAL (nur im DC Mode)
Version: 1.1
Daten- Flags Default
typ
UINT8 RO 0x20 (32dez)
UINT16 RW 0x0001 (1dez)
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000dez)
UINT32 RO 0x00000384
(900dez)
UINT16 RO 0x4003
(16387dez)
UINT32 RO 0x0003D090
(250000dez)
UINT32 RO 0x00000000
(0dez)
UINT32 RO 0x00000384
(900dez)
UINT16 RW 0x0000 (0dez)
UINT32 RO 0x00000384
(900dez)
UINT16 RO 0x0000 (0dez)
EPP4314-1002