Beckhoff EPP4314-1002 Dokumentation Seite 64

CoE-Parameter
Index 1801 AI TxPDO-Par Standard Ch.1
Index Name
1801:0 AI TxPDO-Par
Standard Ch.1
1801:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO
Index 1802 AI TxPDO-Par Compact Ch.1
Index Name
1802:0 AI TxPDO-Par
Compact Ch.1
1802:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO
Index 1803 AI TxPDO-Par Standard Ch.2
Index Name
1803:0 AI TxPDO-Par
Standard Ch.2
1803:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO
Index 1804 AI TxPDO-Par Compact Ch.2
Index Name
1804:0 AI TxPDO-Par
Compact Ch.2
1804:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO
Index 1A00 DI TxPDO-Map Inputs
Index Name
1A00:0 DI TxPDO-Map
Inputs
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A00:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
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Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Mapping Objekte) angegeben, die nicht
zusammen mit TxPDO 2 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Mapping Objekte) angegeben, die nicht
zusammen mit TxPDO 3 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Mapping Objekte) angegeben, die nicht
zusammen mit TxPDO 4 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 5
Mapping Objekte) angegeben, die nicht
zusammen mit TxPDO 5 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI
Inputs), entry 0x01 (Input 1))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI
Inputs), entry 0x02 (Input 2))
3. PDO Mapping entry (12 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI
Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI
Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle))
Version: 1.1
Daten- Flags Default
typ
UINT8 RO 0x06 (6dez)
OCTET- RO 02 1A
STRING
[2]
Daten- Flags Default
typ
UINT8 RO 0x06 (6dez)
OCTET- RO 01 1A
STRING
[2]
Daten- Flags Default
typ
UINT8 RO 0x06 (6dez)
OCTET- RO 04 1A
STRING
[2]
Daten- Flags Default
typ
UINT8 RO 0x06 (6dez)
OCTET- RO 03 1A
STRING
[2]
Daten- Flags Default
typ
UINT8 RO 0x05 (5dez)
UINT32 RO 0x6000:01, 1
UINT32 RO 0x6000:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 12
UINT32 RO 0x6000:0F, 1
UINT32 RO 0x6000:10, 1
EPP4314-1002