Beckhoff EPP4314-1002 Dokumentation Seite 53

5.3.4.3 Verhalten einstellen
Sie können das Verhalten jedes analogen Ausgangs bei einer Kommunikations-Unterbrechung in den CoE-
Parametern „Watchdog" einstellen:
Kanal
1
2
Mögliche Werte
Wert
0 (Werkseinstellung)
1
2
Default-Wert einstellen
Sie können den Default-Wert in den CoE-Parametern „Default output" festlegen:
Kanal
1
2
Rampe
Sie können festlegen, in welcher Zeit der Default-Wert erreicht wird, wenn das Watchdog-Verhalten auf den
Wert 1 „Watchdog ramp" eingestellt ist.
EPP4314-1002
„Watchdog"
0x8030:05
0x8040:05
Enum
„Default watchdog
value"
„Watchdog ramp"
„Last output value"
„Default output"
8030:13
8040:13
Version: 1.1
Inbetriebnahme und Konfiguration
Beschreibung
Wenn die Reaktionszeit abgelaufen ist, setzt der
Watchdog den Ausgang unverzüglich auf den Default-
Wert (siehe unten).
Lineare Rampe zu dem Default-Wert (siehe unten).
Wert einfrieren:
Der Ausgang gibt weiterhin den letzten Wert aus, der
von der Steuerung empfangen wurde, bevor die
Kommunikation unterbrochen wurde.
t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts.
n : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der
aktuell
Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung
empfangen wurde.
n : Default-Wert (CoE-Parameter 80n0:13).
default
v : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE-
rampe
Parameter 80n0:14).
53