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1.2.3 Anwendbarkeit
ge-0-0-0_01.fm
07/1007
Außerbetriebnahme und Abbau
Bei der Außerbetriebnahme wird das Roboter- und Steuersystemsystem mechanisch
und elektrisch aus einer Produktionsstätte oder aus einem Forschungsraum beseitigt.
Beim Abbau werden die Bauteile des Robotersystems demoliert und entsorgt.
Integrator
Dies ist derjenige, der für Installation und Inbetriebnahme des Roboter- und
Steuersystem verantwortlich ist.
Falscher Einsatz
Wenn das System für Zwecke verwendet wird, die außerhalb der in der technischen
Dokumentation spezifizierten Grenzen liegen, wird es falsch gebraucht.
Wirkungsbereich
Als Wirkungsbereich eines Roboters wird die Hüllfläche des kinematischen Raums
einschließlich der Werkzeuge bezeichnet.
Diese Vorschriften müssen bei der Ausführung folgender Tätigkeiten befolgt werden:
–
Installation und
Inbetriebnahme;
–
Programmierbetrieb;
–
Betrieb in Auto /
Remote;
–
Lösen der
Achsenbremsen;
–
Anhalträume (Schwellwerte)
–
Wartung und
Reparatur;
–
Außerbetriebnahme und Abbau
Allgemeine Sicherheitsvorschriften
1-3
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