8.1.5 Baugruppe zur Teilung des Arbeitsraums der Achse 2 mit
8.1.5.1
mc-rc-NX1-spt_05.FM
03/0706
Mikroschaltern
Beschreibung
Die Teilung des Arbeitswegs der Achse 1 hängt vom Arbeitszyklus des Roboters ab
Mit dieser Baugruppe kann der Arbeitsraum der Achse 2 elektrisch in maximal
2Arbeitsbereiche
aufgeteilt
Sicherheits-Mikroschalter
überwacht wird.
Die Baugruppe besteht aus:
•
einem
Mehrfach-Mikroschalter
Kabelverschraubung,
•
einem vom Mikroschalter unabhängigen Vorgelege mit Lagern,
•
einer Reihe von Kunststoffnocken, die auf die von der Anwendung erforderliche
Länge zugeschnitten werden müssen.
Die Nocken müssen auf den Nockenhaltern eingesetzt und gesichert werden, die am
Roboter mit spezifischen Halterungen befestigt sind.
werden,
von
entsprechend
der
strengsten
mit
4
Schaltstücken
Optionen
denen
jeder
durch
Sicherheitsvorschriften
und
Ausgang
zwei
mit
8-5