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Comau Robotics SMART NX1 600-3.0 Technische Spezifikation Seite 38

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Lasten am Handgelenk und Zusatzlasten
800
Lz (mm)
750
Massa = 300 kg
700
2
Inerzia = 125 kg m
650
600
Massa = 350 kg
2
Inerzia = 145 kg m
550
500
Massa = 400 kg
450
2
Inerzia = 166 kg m
400
350
Massa = 500 kg
2
Inerzia = 208 kg m
300
250
Massa = 600 kg
2
Inerzia = 250 kg m
200
150
100
5-4
Abb. 5.3 - SMART NX1 600-3.0 Max. Tragkraft am Flansch
50
100
50
150
200
Numerische Konstanten für die Formeln in
Handgelenksflansch (QF)
a=727,452; b=2,007; c=4,030; d=210,848; e=1,124; f=1,264;
H=308000; N=150000; L
Die in den Kurven des Graphs angegeben Trägheit bezieht sich auf den
Schwerpunkt der auf dem Flansch aufgebrachten Last.
450
250
300
350
400
Bestimmen der Maximallasten auf dem
= 260 mm
2
700
500
600
550
650
mc-rc-NX1-spt_03.FM
750
800
Lxy (mm)
01/0505

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Diese Anleitung auch für:

Smart nx1 800-3.8/4a

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