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Lasten am Handgelenk und Zusatzlasten
5-6
Außerdem muss der Schwerpunkt der Zusatzlast QS im Bereich des Graphs in
- SMART NX1 600-3.0 Lage des Zusatzlast-Schwerpunkts
Zur Montage von Spezialwerkzeugen auf dem Roboter können die im Unterarm des
Roboters eingelassenen Löcher benutzt werden, die in
Bohrungen zur Montage von Werkzeugen auf dem Unterarm
NX1 800-3.8/4A Bohrungen zur Montage von Werkzeugen auf dem Unterarm
Tab. 5.1 - Max. aufbringbare Lasten
max. Gesamtmasse
auf dem Flansch Q
F
zusätzlich auf dem Unterarm Q
Abb. 5.5 - SMART NX1 600-3.0 Lage des
Zusatzlast-Schwerpunkts
Max. auf dem Roboter aufbringbare Gesamtlast Q
Max. auf dem Roboterflansch aufbringbare Gesamtlast Q
Abb. 5.6 - SMART NX1 600-3.0
SMART NX1
600-3.0
600 kg
60 kg
S
= 660 kg
T
Abb. 5.5
liegen.
und
Abb. 5.7 - SMART
gezeigt.
SMART NX1
800-3.8
800 kg
50 kg
= 600 kg
F
mc-rc-NX1-spt_03.FM
01/0505
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