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Technische Eigenschaften
VERSION
Struktur / Anzahl von Achsen
Last am Handgelenk
Zusatzlast auf dem Unterarm
Drehmoment Achse 4
Drehmoment Achse 5
Drehmoment Achse 6
Hub/(Geschwindigkeit)
Reproduzierbarkeit
Robotergewicht
Werkzeugflansch
Motoren
Positionsmess-System
Auswuchtung
Installierte Gesamtleistung
Schutzgrad
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Standardroboterfarbe
Einbaulage
(1) Siehe: in
Kap.5. - Lasten am Handgelenk und Zusatzlasten Abs. 5.2 Bestimmen der Maximallasten auf dem
Handgelenksflansch (QF) auf Seite 5-2
(2) Siehe: in
Kap.5. - Lasten am Handgelenk und Zusatzlasten Abs. 5.3 Zusatzlasten (QS) auf Seite 5-5
(3) Nur für Roboterhand (erlaubt Roboterapplikationen in aggressiver Umgebung, beispielsweise in der Gießerei)
3-4
Tab. 3.1 - Eigenschaften und Leistungsmerkmale
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
Achse 2:
Achse 3:
NX1 600-3.0
Knickarm / 6 Achsen
600 kg (1)
60 kg (2)
3021.48 Nm
3021.48 Nm
1471.50 Nm
+/- 180° (80°/s)
+65°/-55° (80°/s)
-63°/-202° (80°/s)
+/- 280° (56°/s)
+/- 120°(56°/s)
+/- 2700° (113°/s)
+/- 0,20 mm
6000 kg
ISO 9409-1-A250
AC brushless
mit Encoder
Feder
mit Masse
12 kVA / 18,5 A
IP65 / IP67 (3)
0 ÷ + 45 °C
- 40 °C ÷ + 60 °C
Rot RAL 3001
auf dem Boden
NX1 800-3.8/4A
Doppelparallelogramm / 4 Achsen
800 kg (1)
50 kg (2)
-
-
-
+/- 180° (80°/s)
+65°/-55° (80°/s)
-63°/-190° (80°/s)
-
-
+/- 2700° (75°/s)
+/- 0,20mm
5900 kg
ISO 9409-1-A250
AC brushless
mit Encoder
Feder
mit Masse
12 kVA / 18,5 A
IP65 / IP67 (3)
0 ÷ + 45 °C
- 40 °C ÷ + 60 °C
Rot RAL 3001
auf dem Boden
mc-rc-NX1-spt_01.FM
00/0504
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