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Allgemeine Sicherheitsvorschriften
1.2 Sicherheitsvorschriften
1.2.1 Zweck
1.2.2 Begriffsbestimmungen
1-2
Zweck
dieser
Sicherheitsvorschriften
Verhaltensmaßregeln und Verpflichtungen, die beim Ausführen der im Abschnitt
Anwendbarkeit
genannten Tätigkeiten eingehalten werden müssen.
Roboter - und Steuersystem
Das Roboter- und Steuersystem ist die funktionale Gesamtheit bestehend aus:
Steuereinheit, Programmierhandgerät und ggf. Optionen.
Geschützter Raum
Als geschützter Raum wird ein durch Schutzschranken begrenzter Raum bezeichnet,
der für die Installation und die Arbeit des Roboters bestimmt ist.
Befugtes Personal
Als befugtes Personal werden jene Personen bezeichnet, die entsprechend geschult
und befugt sind, die im Abschnitt
Leiter
Leiter werden jene Personen bezeichnet, die als verantwortliches technisches
Fachpersonal die Arbeit der im vorhergehenden Punkt genannten Personen
überwachen.
Installation und Inbetriebnahme
Die mechanische, elektrische und Software-mäßige Integration des Roboter- und
Steuersystems
in eine Produktionsstätte oder in einen Forschungsraum unter
Einhaltung der durch die Maschinenrichtlinie festgelegten Sicherheitsvorschriften wird
als Installation bezeichne.
Programmierbetrieb
Betriebsart unter der Kontrolle des Bedieners, bei der die automatische Funktionsweise
ausgeschlossen ist und folgende Tätigkeiten möglich sind: handgesteuerte
Bewegungen in den verschiedenen Modalitäten, Programmierung von Arbeitszyklen bei
reduzierter Geschwindigkeit, Erprobung des programmierten Zyklus bei reduzierter
Geschwindigkeit und, falls zulässig, bei Arbeitsgeschwindigkeit.
Betrieb in Local / Remote
Betriebsart, bei der der Roboter den programmierten Zyklus bei Arbeitsgeschwindigkeit
innerhalb des geschützten Raums automatisch ausführt, wobei die Schutzschranken
geschlossen und mit dem Not-Aus-Schaltkreis verbunden sind. Start und Stop erfolgen
vor Ort (wobei die Bediener außerhalb des Geschützten Bereichs sind) oder
ferngesteuert.
Wartung und Reparatur
Als Wartung und Reparatur werden die Eingriffe bezeichnet, die zur regelmäßigen
Prüfung und/oder Wechseln von (mechanischen, elektrischen) Teile oder Software bzw.
Bauteilen des Roboter- und Steuersystems sowie zum Identifizieren der Ursachen einer
aufgetretenen Störung dienen. Diese Arbeiten werden durch das Wiederherstellen von
Roboter- und Steuersystem im funktionalen Projektzustand abgeschlossen.
ist
die
Festlegung
Anwendbarkeit
genannten Tätigkeiten auszuführen.
einer
Reihe
von
ge-0-0-0_01.fm
07/1007
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