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Allgemeine Sicherheitsvorschriften
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gemessen. Unter den genannten Bedingungen beträgt die Haltezeit des Roboters
NJ 370-2.7 1,5 Sekunden.
–
Im Programmierbetrieb (T1) wird der Roboter NJ 370-2.7 bei Betätigung des
Stopptasters (roter Pilztaster auf WiTP) in ca. 0,5 Sekunden komplett stillgesetzt.
Wartung und Reparatur
–
Beim Zusammenbau im Werk von COMAU Robotics & Service wird der Roboter
mit Schmiermitteln versorgt, die keine Gesundheits-gefährdenden Substanzen
enthalten. Trotzdem kann wiederholte und längere Berührung mit den Produkten
zu Hautreizung oder bei Verschlucken zu Übelkeit führen.
Erstehilfe-Maßnahmen: bei Kontakt mit Augen und Haupt die betroffenen Stellen
mit viel Wasser spülen. Bleiben die Probleme bestehen, einen Arzt konsultieren.
Bei Verschlucken kein Erbrechen provozieren oder Mittel oral verabreichen. Sofort
einen Arzt konsultieren.
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Die Arbeiten zur Wartung, Fehlersuche und Instandhaltung sind nur von befugtem
Personal durchzuführen.
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Die Durchführung von Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten muss mit einem
Schild mit entsprechendem Hinweis angezeigt werden, das auf der Bedientafel der
Steuereinheit anzubringen ist. Dieses Schild muss auch bei zeitweiser
Unterbrechung der Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten vorhanden sein.
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Bei der Durchführung von Arbeiten zur Wartung oder zum Ersatz von Bauteilen
oder der Steuereinheit muss der Hauptschalter in geöffneter Stellung mit einem
Vorhängeschloss verriegelt werden.
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Auch wenn die Steuereinheit nicht versorgt wird (Hauptschalter offen), können
Spannungen vorhanden sein, die von der Verbindung mit Peripheriegeräten (z.B.
Input/Output bei 24V =) stammen. Die externen Quellen müssen ausgeschaltet
werden, wenn an den betreffenden Systemteilen gearbeitet wird.
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Platten, Schutzschirme, Gitter usw. dürfen nur bei offenem, mit Vorhängeschloss
gesichertem Hauptschalter entfernt werden.
–
Fehlerhafte Komponenten müssen durch neue mit derselben Codenummer oder
solchen, die von COMAU Robotics & Service als gleichwertig ausgewiesen sind,
ersetzt werden.
Nach dem Austausch des ESK Moduls muss auf dem neuen Modul geprüft
werden, dass die Einstellung der Haltezeit an den Wahlschaltern SW1 und SW2
mit dem an die Steuereinheit angeschlossenen Roboters übereinstimmt.
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Eine Fehlersuche an der Steuereinheit muss soweit wie möglich von außerhalb
des gesicherten Bereichs erfolgen.
–
Eine Fehlersuche an der Steuereinheit muss soweit wie möglich bei
ausgeschalteter Stromversorgung erfolgen.
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Wenn die Fehlersuche Arbeiten bei unter Strom stehender Steuereinheit erfordert,
sind alle Sicherheitsmaßnahmen zu treffen, die von den Sicherheitsvorschriften für
das Arbeiten bei gefährlichen Spannungen vorgeschrieben sind.
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Die Fehlersuche am Roboter muss bei ausgeschalteter Leistungsversorgung
(Drive off) erfolgen.
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Am Abschluss der Wartungsarbeiten und der Fehlersuche muss der Betrieb der
funktionsuntüchtig gemachten Schutzeinrichtungen (Platten, Schutzschirme,
Verriegelungen usw.) wiederhergestellt werden.
ge-0-0-0_01.fm
07/1007
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