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Das Erdungskabel (PE) anschliessen und danach die Leistungskabel an den
Hauptschalter anlegen.
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Das Netzkabel anschließen. Dabei zuerst das Erdungskabel an den Trenner des
Versorgungsnetzes anschließen, nachdem mit einem entsprechenden Instrument
geprüft wurde, dass die Klemmen des Netztrenners spannungsfrei sind. Die
Kabelbewehrung sollte geerdet werden.
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Die Leistungs- und Signalübertragungskabel zwischen Steuereinheit und Roboter
anschließen.
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Den Roboter über die Steuereinheit oder an einer Erdungsdose in der Nähe erden.
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Kontrollieren, dass die Türen der Steuereinheit mit dem Schlüssel abgeschlossen
sind.
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Ein falscher Anschluss der Verbinder kann permanente Schäden an den
Komponenten der Steuereinheit verursachen.
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Die Steuereinheit C4G verwaltet intern die wichtigsten Sicherheitsverriegelungen
(Schutzgitter,
Freigabetaster
Steuereinheit C4G mit den Sicherheitskreisen der Anlage verbinden, indem dies
so realisiert wird, wie in den Sicherheitsnormen beschrieben. Die Sicherheit der
aus der Anlage kommenden Verriegelungen (Notstop, Sicherheit Schutzgitter
usw.), bzw. die Verwirklichung der korrekten und sicheren Stromkreise geht zu
Lasten des Integrators des Roboter-Steuersystems..
Im Notauskreis müssen die Kontakte der Notaustasten eingeschlossen sein, die
auf X30 anstehen. Die Tasten sind nicht im Notauskreis der Steuereinheit
verriegelt.
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Systemsicherheit ist nicht garantiert, falls diese Verriegelungen falsch oder
unvollständig realisiert sind oder fehlen.
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Im Sicherheitskreis ist ein kontrollierter Stop (IEC 60204-1 , Stop der Kategorie 1)
für die Sicherheitseingänge Auto Stop/ Allgemeiner Stop und Notaus vorgesehen.
Der kontrollierte Stop ist nur im Automatikstop aktiv. Im Programmierstatus wird
die Leistung sofort abgeschaltet. Die Modalität für die zeitmässige Abwahl des
kontrollierten Stops (einstellbar auf der ESK Karte) wird im Installationshandbuch
erklärt.
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Bei der Erstellung der Schutzschranken, insbesondere was die Lichtschranken
und die Eingangstüren betrifft, ist zu beachten, dass die Haltezeiten und -abstände
des Roboters vom Stillsetzen (Kategorie 0 oder 1) und von der Robotermasse
abhängen..
Prüfen, dass die Zeit des kontrollierten Stops mit dem an die Steuereinheit
angeschlossenen Roboters übereinstimmt. Die Anhaltezeit wird durch die
Wahlschalter SW1 und SW2 auf der Karte ESK vorgenommen.
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Es ist sicherzustellen, dass die Umgebungs- und Arbeitsbedingungen innerhalb
der von den Betriebsanleitungen angegebenen Grenzen liegen.
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Die
Kalibrierung
Gebrauchsanleitung für das Produkt angegeben. Am Schluss der Kalibrierarbeiten
muss die Prüfung der richtigen Maschinenlage erfolgen.
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Beim Laden oder Überarbeiten der Systemsoftware (zum Beispiel nach dem
Wechseln von Kartenbaugruppen) dürfen nur Original-Disketten verwendet
werden, die von der Firma COMAU Robotics & Service geliefert werden. Nach dem
usw.).
Die
ist
mit
größter
Sorgfalt
Allgemeine Sicherheitsvorschriften
Sicherheitsverriegelungen
durchzuführen
wie
der
in
der
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