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Allgemeine Beschreibung
2.4 Kalibrieren
2-6
Beim Kalibrieren werden die Roboterachsen in eine bekannte Position gebracht, um
exakte Reproduzierbarkeit der Arbeitsabläufe und Programmaustausch zwischen
Maschinen der gleichen Version zu garantieren.
Es sind zwei Arten von Kalibrieren vorgesehen:
–
präzises Kalibrieren mit einem einzigen Spezialinstrument für alle Achsen und
Modelle. Dies muss nach einer Reparatur durchgeführt werden, bei der die
kinematische Kette zwischen Motor und Roboterachse auseinandergenommen
wurde, oder wenn in bezug auf Genauigkeit besonders anspruchsvolle
Arbeitsabläufe ausgeführt werden.
–
Kalibrieren mit Referenzmarken: dies erlaubt schnelles aber etwas unsauberes
und weniger genaues Kalibrieren, das möglicherweise nicht die Präzision
wiederherstellt, die die spezifische Anwendung braucht. Hierbei werden die
Roboterachsen visuell mit den Kalibriermarken ausgerichtet und dann der
Kalibrierbefehl für eine Achse nach der anderen ausgeführt.
mc-rb-NX-0-spt_01.FM
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