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Allgemeine Beschreibung
2.2 Robotermechanik
2-4
Jeder
Roboter
ist
mit
Sicherheitsvorschriften und den wichtigsten Standards entspricht.
Die Verbindungskabel zwischen Roboter und Steuereinheit haben Plug-in Stecker.
Mit Hilfe einer Reihe von Optionen kann der Roboter in Sicherheit nach den strengsten
Europäischen und internationalen Normen eingesetzt werden.
Das Modell SMART NX1 600-3.0 dient zur Bewegung von Lasten mit einer vertikalen
Ausladung bis zu 3546 mm.
Das Modell SMART NX1 800-3.8/4A zeichnet sich durch seine hohe Tragfähigkeit und
durch den mechanischen Aufbau mit vier Achsen aus, wobei der Roboterflansch ohne
spezielle Softwarefunktionen parallel zum Boden gehalten wird.
Jeder Roboter ist ein Industrieroboter mit vier (SMART NX1 800-3.8/4A) oder sechs
(SMART NX1 600-3.0) Freiheitsgraden.
Die feste Basis ist am Boden mit zwölf Schrauben M24 verankert und wird mit zwei
Spezialstiften Ø 30 mm präzise auf der Befestigungsplatte ausgerichtet.
Eine Säule, die die Achsen 2 und 3 trägt, dreht sich auf der festen Basis um die vertikale
Drehachse (Achse 1).
Beim Roboter SMART NX1 600-3.0 ist das obere Ende der Gelenkviereckstruktur mit
dem Vorderarm (Achse 4) verbunden, der mit einem Handgelenk (Achsen 5-6) endet.
Beim Roboter SMART NX1 800-3.8/4A wird das Handgelenk (Achse 6) vom Vorderarm
über eine Welle getragen und ist mit der Viereck-Hebelbaugruppe über seine seitliche
Platte verbunden. Dank dieser mechanischen Lösung liegt der Roboterflansch während
der Bewegung des Roboters immer waagrecht zur Basis (Senkrechtachse 6), wodurch
besonders günstige Voraussetzungen für schwere Handhabungsaufgaben geschaffen
werden.
Um die statische Gewichtsverlagerung teilweise auszugleichen, besitzt die Achse 2 bei
allen Ausführungen einen Gewichtsausgleich mit 4 Federn, die jeweils zu zweit seitlich
des Arms angeordnet sind, während die Achse 3 standardmäßig mit einer Masse für
den Gewichtsausgleich ausgestattet ist.
Die Ausgleichssysteme mit Federn oder Masse erfordern keine Wartung.
Die Roboterachsen sind mit (programmierbaren) Software-Endschaltern und mit
mechanischen Endschaltern ausgestattet, die je nach den spezifischen Anforderungen
gedämpft sind. Nur für die Achse 1 und 2 ist ein beweglicher, gedämpfter mechanischer
Endschalter als Option vorhanden.
Tab. 2.2 - Lieferbare Endschalter
Endschalter
Software
mechanisch, gedämpft, festi
mechanisch, gedämpft, beweglich
(Option)
einem
Steuersystem
SMART NX1
600-3.0
Achsen 1, 2, 3, 4, 5,
6
Achsen 1, 2, 3, 4, 5
Achsen 1, 2
ausgerüstet,
das
den
SMART NX1
800-3.8
Achsen 1, 2, 3, 6
Achsen 1, 2, 3
Achsen 1, 2
mc-rb-NX-0-spt_01.FM
00/0504
EG
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