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7.
7.1 Umgebungsbedingungen
7.1.1 Umgebungsdaten
7.1.2 Platzbedarf beim Betrieb
7.1.3 Befestigung auf einer Stahlplatte
mc-rc-NX1-pred-int_01.FM
00/0504
VORBEREITUNGEN ZUR
ROBOTERINSTALLATION
Vor Ausführen irgendwelcher Arbeiten aufmerksam das
Sicherheitsvorschriften.
Der Roboter muss an die Steuereinheit C4G angeschlossen werden. Alle anderen
Einsätze sind nicht erlaubt. Jede Abweichung muss ausdrücklich von COMAU
Robotics & Service genehmigt werden.
Die Arbeitsumgebung des Roboters ist die normale Werkshalle.
Das Handgelenk des Roboters ist mit besonderen Schutzeinrichtungen (IP67)
ausgestattet, wodurch es für den Einsatz in aggressiver Umgebung, z.B. wegen Staub
und heißen Dämpfen, geeignet ist, wie beispielsweise für die Teilemanipulation in der
Gießerei.
–
Umgebungstemperatur beim Betrieb: 0°C ÷ 45°C.
–
rel. Luftfeuchtigkeit: 5% ÷ 95% nicht kondensieren.
–
Lagerungstemperatur: -40°C ÷ 60°C.
–
max. Temperaturgradient: 1,5°C/min.
Die max. Außenmaße des Roboterarbeitsbereichs sind in den Zeichnungen im Kap.
ROBOTER-ARBEITSBEREICHE
Handgelenkszentrum angegeben.
Der Roboter kann auf Stahlplatten befestigt werden, in denen Bohrungen für Schrauben
und Stifte herausgearbeitet sind. (siehe
Befestigungsplatte
und
Befestigungsplatte).
Vorbereitungen zur Roboterinstallation
UND
AUSSENMASSE
Abb. 7.1 - SMART NX1 Basis und
Abb. 7.2 - SMART NX1 Schnitt der Basis und der
Kap.1. - Allgemeine
bezogen
auf
das
7-1
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