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Bestimmen Der Maximallasten Auf Dem Handgelenksflansch (Qf) - Comau Robotics SMART NX1 600-3.0 Technische Spezifikation

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Lasten am Handgelenk und Zusatzlasten
5.2 Bestimmen der Maximallasten auf dem
5-2
Abb. 5.1 - Schwerpunktkoordinaten der auf dem Flansch
aufgebrachten Last
Handgelenksflansch (QF)
Die maximale auf dem Flansch aufbringbare Last wird mit der Handgelenk-Lastkurven
bestimmt, wo die Kurven der Maximallast Q
des Lastschwerpunkts angezeigt sind.
Der Bereich unter den Lastkurven definiert die für Aufbringen der spezifizierten Last
zulässigen Schwerpunktabstände.
Abb. 5.2 - Anmerkungen zur Definition der Lastkurven
in Funktion der Koordinaten L
F
unded L
Z
Y
mc-rc-NX1-spt_03.FM
01/0505

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Diese Anleitung auch für:

Smart nx1 800-3.8/4a

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