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Optionen
8.1.4 Baugruppe zur Teilung des Arbeitsraums der Achse 1 mit
8.1.4.1
8-4
Mikroschaltern
Beschreibung
Die Teilung des Arbeitswegs der Achse 1 hängt vom Arbeitszyklus des Roboters ab.
Mit dieser Baugruppe kann der Arbeitsraum der Achse 1 elektrisch in maximal 3
Arbeitsbereiche
aufgeteilt
Sicherheits-Mikroschalter
überwacht wird.
Die Baugruppe besteht aus:
•
einem Mehrfach-Mikroschalter mit 6 Schaltstücken und Harting-Stecker,
•
einem vom Mikroschalter unabhängigen Vorgelege mit Lagern,
•
einer Reihe von Kunststoffnocken, die auf die von der Anwendung erforderliche
Länge
zugeschnitten
Standard-Schutzbleches montiert werden müssen.
Die Nocken müssen auf zwei Nockenhaltern, die auf der Robotersäule anstelle des
Schutzblechs befestigt sind, eingesetzt, positioniert und gesichert werden.
werden,
von
entsprechend
der
strengsten
und
auf
den
denen
jeder
durch
Sicherheitsvorschriften
Nockenhaltern
anstelle
mc-rc-NX1-spt_05.FM
zwei
des
03/0706
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