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8.1.7 Gruppe kalibrierte Vorrichtung L=117 mm
8.1.7.1
8-8
Beschreibung
Die Gruppe kalibrierte Vorrichtung wird zur Berechnung des TCP (Tool Center Point) in
bezug auf den Roboterflansch benutzt.
Die Baugruppe besteht aus der zylindrischen Spindel mit 117 mm Länge, die so
ausgebildet ist, dass das Ende in einem präzisen Punkt zur Handgelenkmitte
positioniert ist.
Dieser Schaft wird direkt auf den Flansch am Ende der Achse 6 in radialer Lage zu ihm
angeschraubt, wobei die ggf. auf dem installierte Ausrüstung nicht abgebaut zu werden
braucht.
mc-rc-NX1-spt_05.FM
03/0706
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