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8.1.1 Einstellbare mechanische Endanschlags-Gruppe Achse 1
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8.1.2 Beschreibung
8-2
(Teilung 10)
Mit der einstellbaren mechanischen Endanschlagsgruppe kann der Hub der Achse 1 in
beiden Arbeitsrichtungen in 10° Schritten begrenzt werden. Die Gruppe besteht aus
zwei mechanischen Anschlägen, die mit Hilfe der mitgelieferten Schrauben in den
Sitzen auf dem Roboterfuß zu befestigen sind, um den Hub der Achse 1 in beide
Richtungen zu begrenzen. Falls der Hub nur in eine Richtung begrenzt werden muss,
wird nur einer der beiden Anschläge verwendet.
Mit der einstellbaren mechanischen Endanschlagsgruppe Achse 1 können die
Sicherheitsforderungen erfüllt werden, da sie die ganze kinetische Energie der Achse
absorbieren kann.
HINWEIS
Nach Aufprall auf den Endanschlag müssen die folgenden Teile ausgewechselt werden:
–
mechanischer Endanschlag und seine Befestigungsschrauben;
–
Gummieinsätze auf den Anschlägen und Befestigungsschrauben.
Außerdem muss die Unversehrtheit der betroffenen Roboterteile festgestellt werden,
z.B.:
–
die Base in der Umgebung der Gruppe;
–
die Säule in der Nähe der Anschlagsbefestigung;
–
die vom Roboter bewegten Einrichtungen.
Falls beschädigte Teile nicht ausgewechselt werden, ist das richtige
mc-rc-NX1-spt_05.FM
03/0706
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