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1 PI-Kont Verstärk
Mit diesem Parameter wird die Verstärkung
des PI-Reglers bestimmt. Der Einstellbe-
reich beträgt 3...800 %. Wird 100 % gestellt,
verursacht eine Regelabweichung von 10 %
eine Änderung des Ausgangswertes um 1,5
Hz.
Wird 3,0 % gewählt, arbeitet der PI-Regler
als I-Regler.
2 PI-Kont I-Zeit
Wird 320 s eingestellt, arbeitet der PI-Regler
als P-Regler.
Einstellung des PI - Reglers
Für die Einstellung der PI-Reglers ist es
sinnvoll, die Motorfrequenz und den Sollwert
des PI-Regles (Sollw 2) zu messen. Dazu
die Analogausgänge mit Parameter 14.1
und 14.2 entsprechend einstellen.
Zuerst PI-KONT I-ZEIT auf 320.00 s einstel-
len, um Regler als P-Regler zu betreiben.
Die PI-KONT VERSTÄRK auf kleinen Wert
(z.B. Vorgabewert 100 %). Die Reaktion des
Antriebes auf kleine Sollwertsprünge (1 %)
beobachten. Die Verstärkung wird erhöht,
solang der Antrieb nicht überkompensiert ist
(siehe Abb. 9-7). Dies ist im gesamten Dreh-
zahlbereich (ca. alle 100 1/min) zu prüfen.
Danach Sollwertsprünge soweit erhöhen,
wie sie für die Anwendung typisch sind.
Abb. 9-7. Motorfrequenz bei Sollwertsprung des
P-Regiers.
SAMI GS
Für den Betrieb mit PI-Regler wird der ermit-
telte Wert für PI-KONT VERSTÄRK durch
zwei geteilt und als neuer Wert eingegeben.
Die PI-KONT I-ZEIT wird auf einen kleinen Wert,
z.B. 10 s eingestellt. Die Antriebsre-
aktion (Motorfrequenz) auf kleine Sollwert-
sprünge wird beobachtet und die PI-KONT
I-ZEIT wird solange erhöht, bis keine Über-
schwinger mehr auftreten. Danach wird der
gesamte Drehzahlbereich (mit für die An-
wendung typischen Sollwertsprüngen) ge-
prüft, solange bis keine Überschwinger mehr
auftreten, oder für die Anwendung verträg-
lich sind.
Abb. 9-8. Motorfrequenz bei Sollwertsprung
PI-Regier.
Feinabstimmung des PI-Reglers kann durch
kleine Änderungen der so ermittelten Werte
erfolgen.
3 PI-Kont Min Begr
Mindestwert der Ausgangsfrequenz des
PI-Reglers. Diese Grenze läßt sich nicht
kleiner als 22.1 MIN FREQUENZ einstellen.
4 PI-Kont Max Begr
Höchstwert der Ausgangsfrequenz des
PI-Reglers. Diese Grenze läßt sich nicht
größer als 22.2 MAX FREQUENZ einstellen.
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