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Allgemeine Einführung
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Allgemeine Einführung
In der Vergangenheit erforderte die Integration eines Feldbusanschlusses einen enormen Auf-
wand der Entwicklungsingenieure. Durch die vielfältigen Kommunikationstechniken ist es nicht
damit getan, die richtige Kombination von Kommunikationshardware zusammenzustellen; die
verschiedenen Busse erfordern durch ihre Normen und Grundlagen auch entsprechendes Kön-
nen der Ingenieure.
Im Falle des Deutschmann UNIGATE
Software Stack und Treiber sowie Optokoppler entsprechend der Norm sind alle auf einem IC2
integriert. Zusätzlich zur Verringerung der benötigten Größe können auch verschiedene Feld-
busse einfach integriert werden.
Durch die flexible Firmware des UNIGATE
rungen der Software notwendig!
Deutschmann Automation ist seit 1997 im Bereich der Feldbusgateways erfahren; aus dieser
enormen Erfahrung heraus resultiert das UNIGATE
ser erfolgreichen Produktlinie.
Terminologie
Im gesamten Dokument und in allen Teilen der zu verwendenden Software werden die Begriffe
Input und Output benutzt. Input und Output sind mehrdeutig; jeweils abhängig von der Sicht-
weise. Wir sehen den Feldbus als zentrale Schnittstelle und als integralen Bestandteil Ihres
Gerätes; daher bezeichnen wir an allen Stellen - unabhängig vom verwendeten Bus - die Daten
aus der Sicht des Slave, also Input Daten als Daten vom Master zum Slave.
Darstellung von Zahlen
Zahlen im dezimalen Format werden immer sowohl ohne Prefix als auch ohne Suffix dargestellt.
Hexadezimale Zahlen werden immer durch das Prefix 0x gekennzeichnet.
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Das UNIGATE
IC2 ist eine Weiterentwicklung der 1. Baureihe des UNIGATE
einem Cortex-M4-Controller ausgestattete UNIGATE
gungsraten bei der Kommunikation über SPI oder UART. Zudem verringert sich die Script-Abar-
beitungszeit (in Abhängigkeit der verwendeten Befehle) in etwa um den Faktor 50 - 80. Somit
sind Script-Abarbeitungszeiten im Mikrosekundenbereich möglich. Die Abarbeitungszeit einer
Script-Zeile liegt bei ca.10 µs
®
Das UNIGATE
IC2 ist außerdem PIN-kompatibel zur 1. Baureihe des UNIGATE
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Bedienerhandbuch UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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IC2 trifft das nicht mehr zu. Alle digitalen Funktionen,
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IC2 sind auf der Kundenseite keinerlei Ände-
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IC2 als eine konsequente Fortführung die-
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IC2 erreicht wesentlich höhere Übertra-
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IC2 - Fast Ethernet V. 1.8
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IC. Das mit
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IC.
4.8.22
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