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Einführung
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Einführung
Die Baugruppe UNIGATE
CANopen. Es fungiert in diesem Anwendungsfall als Gateway und arbeitet als CANopen Slave.
Es kann von jedem normkonformen Master betrieben werden.
Die Baugruppe CM-CANopen besteht im wesentlichen aus folgenden Hardware-Komponenten:
•
Potentialgetrennte Schnittstelle zum CANopen
•
CAN-Controller SJA 1000
•
Mikroprozessor 89C51RD2
•
RAM und EPROM
•
Serielle Schnittstelle (RS232, RS485 und RS422) zum extern angeschlossenen Gerät
•
CL-Erweiterung mit zusätzlicher CANopen Schnittstelle auf der Applikationsseite
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UNIGATE
®
CM-CANopen dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
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CM - CANopen
V. 1.3
23.6.17
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