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Einführung
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Einführung
Die Baugruppe UNIGATE
einer CANopen Schnittstelle an EtherNet/IP Netzwerke. Es fungiert in diesem Anwendungsfall
als Gateway und arbeitet als CANopen mit Masterfunktionalität auf der einen und als EtherNet/IP
Slave auf der anderen Seite.
Die Baugruppe CX-EtherNet/IP 2Port - C4Map besteht im wesentlichen aus folgenden Hard-
ware-Komponenten:
•
Potentialgetrennte EtherNet/IP-Schnittstelle
•
Prozessor "FIDO 1100"
•
RAM und FLASH
•
Seriellen Schnittstellen RS232 (Service Schnittstellen)
•
Potentialgetrennte Schnittstelle zum CANopen
•
Debug Schnittstellen (zur Gerätekonfiguration)
Begriffliches
C4Map steht für CANopen mit CANopen (Mapping) - Funktionalität.
Im weiteren Verlauf dieses Handbuches werden häufig die Ausdrücke „Feld-
bus" bzw. „Fieldbus" benutzt. In diesen Fällen gilt dies für die EtherNet/IP
Schnittstelle.
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Feldbus-Gateway UNIGATE
®
CX- EtherNet/IP 2Port - CANopen (Mapping) dient als Anpassung
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
29.9.20
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