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Eigenschaften der Datenübertragung
Eigenschaften
Übertragungstechnik
der Datenübertra-
Netzwerk Topologie
gung
Medium
Übertragungsrate
Busanschluss
Prozessdaten-Breite
Prozessdaten-Format
Konfigurations-
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfi-
parameter
gurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren
kann.
Parameter
Vendor ID
Device ID
Station Type
Steckerbelegung
für Anschluss
Profinet RJ 45
AIDA
1
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Steckerbelegung
für Anschluss
12345
Versorgung +24 V
AIDA 1 und 2
Pin
1
2
3
Wert
01B0
hex
0201
hex
fronius-tx-4-100-707
8
Anmerkung
+24 V Spannungsversorgung für Feldbus-Koppler (US1)
0 V Spannungsversorgung für Feldbus-Koppler (US1)
+24 V Spannungsversorgung für Sensoren/Aktoren - über Not-Aus-Schalter
geschaltet (US2)
Ethernet
Stern, Linie
Twisted-Pair-Kabel
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Profinet RJ 45 AIDA
40 Bit (Standardkonfiguration)
Intel
Signal
TD+
TD-
RD+
-
-
RD-
-
-
7
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