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Signalbeschreibungen Robacta TX
Signalbeschrei-
Lfd. Nr.
bung Eingangssi-
E01
gnale (von der
Rohrbogen-
E02
Wechselstation
E03
zum Roboter)
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
Signalbezeichnung
Rohrbogen-Sensor 1
Rohrbogen-Sensor 2
Rohrbogen-Sensor 3
Rohrbogen-Sensor 4
Rohrbogen-Sensor 5
Rohrbogen-Sensor 6
Rohrbogen-Sensor 7
Rohrbogen-Sensor 8
Rohrbogen-Sensor 9
Rohrbogen-Sensor 10
Signal Drahtsensor
Signal Druckschalter
Gasdüse frei / 'TC Ready'
Gasdüse frei / Reinigungs-
motor unten
Reinigungsmotor dreht
Signalbeschreibung
Der jeweilige Rohrbogen ist in der entspre-
chenden Rohrbogen-Ablage abgelegt
Kontrolle, ob die Drahtelektrode nach einem
erfolgreichen Rohrbogen-Wechsel aus dem
Rohrbogen ragt.
Druckluft-Versorgung der Rohrbogen-Wech-
selstation ist in Ordnung.
Das Signal wird ab einem Bereich von 12,5 -
13 bar ausgegeben.
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Gasdüse frei" nur bei Robacta Reamer
V:
-
Spannvorrichtung Gasdüse des Schweiß-
brenner-Reinigungsgerätes hält keine
Gasdüse fest
Signal 'TC Ready' nur bei Robacta TC Gerä-
ten:
-
Schweißbrenner-Reinigungsgerät ist be-
reit
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Gasdüse frei" nur bei Robacta Reamer
V Easy:
-
Spannvorrichtung Gasdüse des Schweiß-
brenner-Reinigungsgerätes hält keine
Gasdüse fest
Signal „Reinigungsmotor unten" nur bei Rob-
acta Reamer Bürstenkopf Alu:
-
Reinigungsmotor ist unten
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Reinigungsmotor dreht" nur bei Robac-
ta Reamer V:
-
Reinigungsmotor dreht sich und gibt kon-
stant Impulse aus
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