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Lfd. Nr.
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
Signalbeschrei-
Lfd. Nr.
bung Ausgangs-
A01
signale (vom
Roboter zur Rohr-
bogen-Wechsel-
station)
A02
20
Signalbezeichnung
Trennmittel Füllstand in
Ordnung
Reinigungsmotor unten /
'Cleaning Error'
Reinigungsmotor oben
Drahtabschneider ge-
schlossen
Drahtabschneider offen
Sensor Rutsche Robacta
TX
'C-Sens. 4' Signal 1
Sensor 1 Abdeckung Rob-
acta TX
Sensor 2 Abdeckung Rob-
acta TX
Signalbezeichnung
Gasdüse spannen und Rei-
nigungsmotor ein / Reini-
gung starten
Trennmittel einsprühen
Signalbeschreibung
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Trennmittel Füllstand in Ordnung" nur
bei Robacta Reamer V:
-
Trennmittel befindet sich im Trennmittel-
Behälter
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Reinigungsmotor unten" nur bei Rob-
acta Reamer V und bei Robacta Reamer Bürs-
tenkopf Alu:
-
Reinigungsmotor ist unten
Signal 'Cleaning Error' nur bei Robacta TC Ge-
räten:
-
Fehler bei der Reinigung
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Reinigungsmotor oben" nur bei Robac-
ta Reamer V:
-
Reinigungsmotor ist oben
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Drahtabschneider ist geschlossen
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Drahtabschneider ist offen
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Rohrbogen wurde in der Rutsche Robacta
TX abgelegt
Reservesignal für Sensor
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Abdeckung Robacta TX 1 ist offen
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Abdeckung Robacta TX 2 ist offen
Signalbeschreibung
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Gasdüse spannen und Reinigungsmo-
tor ein" nur bei Robacta Reamer V:
-
Aktiviert die Spannvorrichtung Gasdüse
und den Reinigungsmotor
Signal „Reinigung starten" bei Robacta Rea-
mer Geräten (ausgenommen Robacta Rea-
mer V), Robacta TC Geräten:
-
Aktiviert den Reinigungsvorgang
Signal steht nur optional zur Verfügung.
Signal „Trennmittel einsprühen" nur bei Rob-
acta Reamer V:
-
aktiviert das Einsprühen des Trennmittels
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