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Ein- und Ausgangssignale Robacta TX
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(von der Rohrbo-
E01
gen-Wechselsta-
tion zum Roboter)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17
E18
E19
E20
E21
E22
E23
E24
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
A01
Rohrbogen-
Wechselstation)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09
A10
A11
A12
A13
Signalbezeichnung
Rohrbogen-Sensor 1
Rohrbogen-Sensor 2
Rohrbogen-Sensor 3
Rohrbogen-Sensor 4
Rohrbogen-Sensor 5
Rohrbogen-Sensor 6
Rohrbogen-Sensor 7
Rohrbogen-Sensor 8
Rohrbogen-Sensor 9
Rohrbogen-Sensor 10
Signal Drahtsensor
Signal Druckschalter
Gasdüse frei / 'TC Ready'
Gasdüse frei / Reinigungsmotor unten
Reinigungsmotor dreht
Trennmittel Füllstand in Ordnung
Reinigungsmotor unten / 'Cleaning Error'
Reinigungsmotor oben
Drahtabschneider geschlossen
Drahtabschneider offen
Sensor Rutsche Robacta TX
'C-Sens. 4' Signal 1
Sensor 1 Abdeckung Robacta TX
Sensor 2 Abdeckung Robacta TX
Signalbezeichnung
Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein
/ Reinigung starten
Trennmittel einsprühen
Reinigungsmotor auf
Drahtelektrode abschneiden
Ventil 1 Abdeckung Robacta TX
Ventil 2 Abdeckung Robacta TX
'C-Act. 3' Signal 1
Nicht verwendet
Ventil 1 Rohrbogen wechseln
Reserve Relais OUT
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Bereich
Aktivität
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
-
High
Bereich
Aktivität
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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High
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-
High
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