PI H-824.G2 Benutzerhandbuch Seite 55

8 Störungsbehebung
Störung
Der Hexapod
bewegt sich nicht.
H-824 Hexapod Mikroroboter
Mögliche Ursachen
Bei einem Controller mit
Buchse E-Stop:
An E-Stop ist nichts

angeschlossen
 "Break contact" ist
aktiv an E-Stop
In beiden Fällen ist der
Ausgang 24 V Out 7 A
des Controllers
deaktiviert.
MS200D
Behebung
Controller mit Buchse E-Stop unterstützen die
"Motion Stop"-Funktionalität, mit der die
Bewegung des Hexapods durch externe Geräte
(Pushbuttons, Schalter) gestoppt werden
kann.
 Überprüfen Sie den Zustand der E-Stop-
Funktion:
dia?
1= 1 {Hexapod powered}
2= 1 {E-stop activated}
3= +33.0 {Temperature}
4= -1 {Faulty Point in Waveform}
oder über die Diagnostic Information in
PIMikroMove.
Wenn Sie die "Motion Stop"-Funktionalität
nicht verwenden:
 Stellen Sie sicher, dass der
Kurzschlussstecker C887B0038 aus dem
Lieferumfang des Controllers an der
Buchse E-Stop gesteckt ist.
Wenn Sie die "Motion Stop"-Funktionalität
verwenden:
1. Überprüfen Sie Ihr System und
vergewissern Sie sich, dass der Hexapod
gefahrlos bewegt werden kann.
2. Aktivieren Sie den Ausgang 24 V Out 7 A
mit "Make contact" (Details siehe
Handbuch des Controllers). Wenn Sie die
Motion-Stop-Box C-887.MSB von PI
verwenden: Drücken Sie zuerst den
Pilzdrucktaster, um ihn zu entriegeln, und
danach die grüne Drucktaste.
3. Schalten Sie für die Hexapodachsen den
Servomodus ein. Verwenden Sie den
Befehl SVO oder die entsprechenden
Bedienelemente in der PC-Software.
Hinweis: Eine erneute Referenzfahrt ist
nicht erforderlich
Version: 2.4.0 51