Installation; Allgemeine Hinweise Zur Installation - PI H-824.G2 Benutzerhandbuch

5 Installation

5 Installation
In diesem Kapitel

Allgemeine Hinweise zur Installation ........................................................................................... 23

Zulässige Belastung und Arbeitsraum ermitteln .......................................................................... 24
Hexapod erden............................................................................................................................. 24
Hexapod auf Unterlage befestigen .............................................................................................. 25
Last auf Hexapod befestigen........................................................................................................ 26
Optional: Koordinatenwürfel entfernen ...................................................................................... 28
Hexapod an Controller anschließen ............................................................................................. 28
5.1 Allgemeine Hinweise zur Installation
Der Hexapod kann in beliebiger Orientierung montiert werden.
HINWEIS
Unzulässige mechanische Belastung und Kollisionen!
Unzulässige mechanische Belastung und Kollisionen zwischen Hexapod, zu bewegender Last
und Umgebung können den Hexapod beschädigen.
 Halten Sie den Hexapod nur an der Grundplatte.
 Ermitteln Sie vor der Installation der Last
- den Grenzwert für die Belastung des Hexapods sowie
- den Arbeitsraum des Hexapods
mit einem Simulationsprogramm (S. 24).
 Vermeiden Sie bei der Installation hohe Kräfte und Momente auf die Bewegungsplattform.
 Sorgen Sie für eine unterbrechungsfreie Stromversorgung, um eine ungewollte
Deaktivierung des Hexapod-Systems und daraus resultierende ungewollte
Positionsänderungen des Hexapods zu vermeiden.
 Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsraum des Hexapods keine Kollisionen zwischen Hexapod,
zu bewegender Last und Umgebung möglich sind.
INFORMATION
Mit der optional erhältlichen PIVeriMove Hexapod Software zur Kollisionsprüfung können
mögliche Kollisionen zwischen Hexapod, Last und Umgebung rechnerisch überprüft werden.
Die Verwendung der Software wird empfohlen, wenn der Hexapod sich in einem
eingeschränkten Einbauraum befindet und/oder mit einer räumlich einschränkenden Last
betrieben wird. Details zur Freischaltung und Konfiguration von PIVeriMove siehe Technical
Note C887T0002 (im Lieferumfang der Software).
H-824 Hexapod Mikroroboter MS200D Version: 2.4.0 23