PI H-850.H2IV Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für PI H-850.H2IV. Wir haben 1 PI H-850.H2IV Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

PI H-850.H2IV Benutzerhandbuch

PI H-850.H2IV Benutzerhandbuch (71 Seiten)

Hexapod-Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 15 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
7
Über dieses Dokument
8
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
8
Symbole und Kennzeichnungen
8
Abbildungen
9
Sicherheit
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Organisatorische Maßnahmen
10
Maßnahmen bei der Handhabung Vakuumtauglicher Produkte
11
Europäische Konformitätserklärungen
11
Produktbeschreibung
12
Modellübersicht
12
Produktansicht
13
Technische Ausstattung
14
Beine
14
Aktor
14
Referenzschalter und Endschalter
15
ID-Chip
15
Steuerung und Bewegung
15
Steuerung
15
Bewegung
16
Verwendung
16
Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
18
4Spezifikationen
19
Geeignete Controller
20
Zubehör
20
Datenübertragungskabel
20
Auspacken
22
Hexapod Auspacken
22
Lieferumfang
22
Transportsicherung Entfernen
24
Transportsicherung aller Modelle Entfernen (Außer .H2V)
24
Transportsicherung der Modelle H-850.H2V Entfernen
25
Installation
26
Allgemeine Hinweise zur Installation
26
Zulässige Posen Ermitteln
27
Werkzeug und Zubehör
27
Zulässige Posen des Hexapods Ermitteln
27
Hexapod auf Unterlage Befestigen
28
Voraussetzung
28
Hexapod Erden
29
Voraussetzungen
29
Last auf Hexapod Befestigen
30
Last Befestigen
31
Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
31
Hexapod an Controller Anschließen
32
Standardverkabelung
33
Vakuumtauglichen Hexapod an Controller Anschließen
34
Inbetriebnahme und Betrieb
36
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
36
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
37
H-850 in Betrieb Nehmen
37
Vakuumtaugliche Modelle Ausheizen
37
Wartung
39
Wartungsfahrt Durchführen
39
Hexapod Reinigen
39
Hexapod für den Transport Verpacken
40
Hexapod Deinstallieren
40
Transportsicherung aller Modelle Anbringen (Außer .H2V)
40
Transportsicherung Anbringen
41
Transportsicherung des H-850.H2V Anbringen
43
Hexapod Verpacken
44
Störungsbehebung
45
Spezifikationen
50
Technische Daten
50
H-850.X2A
50
H-850.X2V
52
Technische Daten Datenübertragungskabel und Stromversorgungskabel
53
Technische Daten Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel für Vakuum
55
Bemessungsdaten
56
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
56
Abmessungen
56
Lastkurven
58
Pinbelegung
62
Anschluss zur Stromversorgung
62
Anschluss zur Datenübertragung
63
Erläuterungen zum Testprotokoll
65
Glossar
66
Benutzerdefinierte Koordinatensysteme
66
Arbeitsraum
66
Drehpunkt
66
Hexapod-System
66
Pose
67
Werkseitig Voreingestelltes Koordinatensystem
67
Altgeräteentsorgung
69
Kundendienst
70

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