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Allgemeine Montagehinweise; Befestigung Und Anschluss - SCHUNK VERO-S NSR 138 Montage- Und Betriebsanleitung

Roboterkupplung für palettenhandling
Inhaltsverzeichnis

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Montage

6.2 Allgemeine Montagehinweise

6.3 Befestigung und Anschluss

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01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 1509377
Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern.
Wenn mehrere Spanneinheiten in Verkettung montiert werden,
darauf achten, dass die Ebenheit und Höhenabweichung der
Auflagenflächen von Modul zu Modul (bezogen auf ein Stichmaß
von 200 mm) innerhalb von 0.01 mm liegt.
HINWEIS
Beim Anschließen der Nullpunktspannsysteme berücksichtigen,
dass eine vollständige Entlüftung des Kolbenraumes beim
Verriegelungsvorgang nur über die Luftanschlüsse möglich ist.
Daher entsprechende Ventile oder Absperrhähne mit Entlastung
vorsehen. Dies gilt auch für den Turboanschluss. Wird der
Turboanschluss nicht benutzt muss sich die betreffende
Kolbenseite entlüften können.
Beim Abkoppeln von Schlauchleitungen müssen die
entsprechenden Öffnungen mit Verschluss-Stopfen vor dem
Eindringen von Schmutz oder Kühlschmierstoff gesichert werden.
Wenn mehrere Einheiten über gemeinsame Schlauchleitungen
betätigt werden, müssen Zuleitungen mit folgenden
Mindestquerschnitten eingesetzt werden.
Anzahl der Module
1
2, 3, 4
5
Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern.
Das NSR 138 wird im Einbauraum durch 4 Schrauben M8 befestigt
(siehe Abbildung 1). Die Schrauben müssen mit dem in Kapitel 6.1
vorgegebenen Drehmoment angezogen werden.
Zur genauen Positionierung der Roboterkupplung NSR 138 auf
dem erforderlichen Roboterflansch ist eine Befestigungsschraube
als Passschraube ausgeführt. Eine genaue Ausrichtung und
Positionierung des Nullpunktspannsystems erfordert eine
hochgenaue Positionierung der gegenüberliegenden Passbohrung
Ø 9 H7 in der Befestigungsstelle.
mind. Schlauch-Nennweite
4 mm
6 mm
8 mm

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Diese Anleitung auch für:

Vero-s pkl 138

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