Allgemeine Informationen Zur Baureihe - SCHUNK JGP-P 125 Produktinformation

JGP-P
Universalgreifer

Allgemeine Informationen zur Baureihe

Wirkprinzip: Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung
Gehäusematerial: Aluminium
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 24 Monate
Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrier-
hülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung
(Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer
Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil
SDV-P möglich
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder Backe
wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Anwendungsbeispiel
Taktzeitoptimiertes Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine. Durch den
Einsatz von zwei Greifern am Roboter kann die automatisierte Beladung der
Werkzeugmaschine taktzeitoptimiert durchgeführt und die Produktivität
gesteigert werden. Nachdem das Fertigteil vom ersten Greifer entnommen
wurde, wird der automatisierte Kraftspannblock über die integrierte Abblasdüse
des Doppelgreifers von Kühlschmierstoff und Spänen befreit. Anschließend kann
der zweite Greifer direkt das Rohteil einlegen und der Bearbeitungsprozess kann
gestartet werden. Das Ablegen des Fertigteils und das erneute Aufnehmen des
nächsten Rohteils erfolgt dann hauptzeitparallel zur Bearbeitung des
Werkstücks.
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Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen
des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die
Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu
verringern.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten
zu berücksichtigen.
2-Finger-Parallelgreifer JGP-P
1
Kraftspannblock TANDEM PGS3
2