Verwandte Anleitungen für SCHUNK VERO-S AFS3 138 PMI
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S AFS3 138 PMI
- Seite 1 Original Betriebsanleitung VERO-S Abfragesysteme AFS3 138 PMI, AFS3 138 MMS Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein ......................... 5 1.1 Zu dieser Anleitung ....................5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ..............5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................5 1.1.3 Baugrößen ..................... 5 1.2 Gewährleistung ......................6 1.3 Lieferumfang ......................6 1.4 Zubehör ........................6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.2 Anschließen der AFS3 138 MMS ................24 7.3 Programmieren der Schaltpositionen zur Spannschieberabfrage beim AFS3 138 MMS ........................26 7.4 Signalzustände nach Teach- Vorgang beim AFS3 138 MMS ........27 7.5 Funktionstest am Spannmodul mit betriebsbereit angebundenem AFS3 138 MMS ..........................
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Seite 5: Allgemein
Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitung VERO-S Spannsystem * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: Abfragesystem für Nullpunktspannsystem •... -
Seite 6: Gewährleistung
Allgemein Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßer Verwendung unter folgenden Bedingungen: • Beachten der mitgeltenden Unterlagen, (1.1.2, Seite 5) • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen, (2.4, Seite 8) • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Pflegehinweise (8, Seite 29) Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Ersatzteile Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00|1372106_AFS3 138 PMI_AFS3 138 MMS |de... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. • Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, (3, Seite 11). -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einhalten. Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. -
Seite 10: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.10 Grundsätzliche Gefahren Allgemein... -
Seite 11: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Bezeichnung Funktionsbe- Abfragefunktionen Abfrage Passend zu Gewicht schreibung Spannschieberstel- (kg) lung Paletten-/ Werkstück anwesen- heit AFS3 138 PMI Induktives Induktiver NSE3 138 • Spannmodul Abfragesegment Näherungs alle "Geöffnet" schalter Varianten, • Spannmodul nicht NSE- "Gespannt" T3 138 •... -
Seite 12: Funktion
Funktion Funktion Allgemeine Funktionen Die elektronischen Abfragesysteme, dienen zur Überwachung der Spannschieberstellung sowie der Werkstückanwesenheit bei Nullpunktspannmodulen NSE3. Damit lässt sich ein automatisierter Fertigungsablauf einrichten. Die adaptierte Kontrolleinheit ersetzt damit die pneumatische Spannschieberabfrage des Spannsystems. Neben der Spannschieberabfrage verfügen die Abfragekomponenten zusätzlich über eine Werkstück- Anlagefunktion mit welcher die Anwesenheit des Werkstücks oder der Spannpalette über einen induktiven Näherungsschalter... -
Seite 13: Afs3 138 Mms
Funktion AFS3 138 MMS Das AFS3 138 MMS ist eine kompakte Abfrageeinheit mit zwei Abfrage- Kontrollfunktionen. Der Anbau am Gehäuse des Spannmoduls erfolgt in Spannschieberachse über 2 Befestigungsgewinde unterhalb der Spannschieberbohrungen und 2 Schrauben M4. Die Anschraubstelle ist abhängig vom Typ des Nullpunktspannsystems. -
Seite 14: Allgemeine Montagehinweise
Allgemeine Montagehinweise Allgemeine Montagehinweise Die Abfragesysteme sind für die Anbringung an den VERO-S NSE3 Spannmodulen vorgesehen. Eine Montage in Verbindung mit dem VERO-S NSE-T3 138 ist nicht möglich. Zur Montage sind am Außenumfang des Nullpunktspannmoduls zwei Befestigungsgewinde jeweils unterhalb der Spannschieber vorhanden. -
Seite 15: Montage / Anschließen / Programmierung Des Afs3 138 Pmi
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI Anbau des AFS3 138 PMI am NSE 138 (-V1) (-K) Das AFS3 138 PMI wird an einem VERO-S NSE3 angebaut. Das System wird teilmontiert ausgeliefert. Eine schrittweise Anbaubeschreibung erleichtert die Montage der mehrteiligen Abfrageeinheit. - Seite 16 Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI Anbau des AFS3 138 PMI am NSE3 138 (-V1) (-K) Anabu des AFS3 138 PMI Der Anbau der Einheit an ein VERO-S NSE3 erfolgt nach Folgenden Montageschritten 1 Anbauseite am Nullpunktspannsystem auswählen. 2 Gewindestift M5 am Spannschieber herausdrehen.
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Seite 17: Anschließen Des Afs3 138 Pmi
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI 5 Halter am Nullpunktspannsystem über zwei M4 Schrauben befestigen. 6 Abfragestange mit Schraube M5 am Spannbolzen anschrauben. 7 Induktives Positionsmesssystem PMI an Halter montieren, auf Anschlag in Richtung Abfragestange justieren. Sensorkabel in Kabeltülle einlegen und am Kabelauslass des Halters fixieren. - Seite 18 Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI Hinweis: Das für die Programmierung des Positionsmesssystems erforderliche Programmiergerät Bestell-Nr. 9988354 ist als weiteres Zubehör erhältlich und liegt nicht dem Lieferumfang des AFS3 138 PMI bei. Über eine Schnittstelle werden zwei Schaltausgänge "S1 + S2" dem Anwender zur Spannzustandsüberwachung zur Verfügung gestellt.
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Seite 19: Programmieren Der Schaltpositionen Zur Spannschieberabfrage Beim Afs3 138
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI Signalzustände Spannschieberstellu Schaltausgang S1 Schaltausgang S2 Spannmodul geöffnet Spannmodul geschlossen ohne Spannbolzen Spannmodul geschlossen mit Spannpalette; ohne Turbo Spannmodul geschlossen mit Spannpalette; mit 6 bar Turbo Programmieren der Schaltpositionen zur Spannschieberabfrage beim AFS3 138 PMI Hinweis: An dem induktiven Wegmesssystem werden 3 Schalstellungen zur Abfrage der Spannschieberstellung überwacht. - Seite 20 Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI Einlernen der Schaltpositionen erfolgt mit dem Teachgerät (Ident.-Nr.: 9988354) Sensor an Teachgerät anschließen "Teach" Taste auf Teachgerät min 1,5 s drücken (bis LED S2 blinkt) Spannmodul in geöffneten Zustand bringen Taste auf Teachgerät drücken (LED S2 leuchtet kurz dauerhaft) Spannpalette ohne Turbo-Funktion spannen "Teach"...
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Seite 21: Signalzustände Nach Teach- Vorgang Beim Afs3 138 Pmi
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 PMI Signalzustände nach Teach- Vorgang beim AFS3 138 PMI Spannmodul geöffnet Spannmodul geschlossen ohne Spannbolzen Spannmodul geschlossen mit Spannpalette; ohne Turbo Spannmodul geschlossen mit Spannpalette; mit 6 bar Turbo Funktionstest am Spannmodul mit betriebsbereit angebundenem AFS3 138 PMI Mit dem Abfragesystem können 3 Spannstellungen abgefragt werden:... -
Seite 22: Montage / Anschließen / Programmierung Des Afs3 138 Mms
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS Anbau des AFS3 138 MMS am NSE3 138 (-V1) (-K) Das AFS3 138 MMS wird an einem VERO-S NSE3 angebaut. Das System wird teilmontiert ausgeliefert. Eine schrittweise Anbaubeschreibung erleichtert die Montage der mehrteiligen Abfrageeinheit. - Seite 23 Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS Der Anbau der Einheit an ein Nullpunktspannsystem VERO-S NSE3 erfolgt nach Folgenden Montageschritten 1 Anbauseite am Nullpunktspannsystem auswählen. 2 Gewindestift M5 am Spannschieber herausdrehen. 3 Adapterstück über Gewindestift M5 am Spannschieber anschrauben, im Beipack enthalten.
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Seite 24: Anschließen Der Afs3 138 Mms
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS aufleuchtende LED am Sensorkopf angezeigt. Die Schaltpunkte bleiben im Magnetschalter dauerhaft gespeichert und können bei Bedarf nachjustiert werden. Das Programmierwerkzeug liegt dem Lieferumfang bei, bestehend aus Kunstoffhalter mit Magneteinsatz sowie einem Inbusschlüssel zur Klemmung des Sensors im Gehäuse des AFS3 138 MMS. - Seite 25 Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS max. Spannung [V] min. Biegeradius (dynamisch) [mm] min. Biegeradius (statisch) [mm] 10.5 Optionales Zubehör • Winkelstecker mit Zuleitung WK 3-M8 Steckverbindung 3 Meter Kabellänge (einzeln): Ident-Nr.: 0301594 • Winkelstecker mit Zuleitung WK 5-M8 Steckverbindung 5 Meter Kabellänge (einzeln): Ident-Nr.: 0301502 Achtung: •...
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Seite 26: Programmieren Der Schaltpositionen Zur Spannschieberabfrage Beim Afs3 138
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS Programmieren der Schaltpositionen zur Spannschieberabfrage beim AFS3 138 MMS Beim AFS3 138 MMS werden 2 Schaltstellungen abgefragt. Einlernen der Schaltpositionen erfolgt mit dem Techgerät (Ident- Nr.:0301026); oder mit mitgeliefertem Einlernwerkzeug Am Teachgerät befindet sich ein Taster der den Teach- Modus startet (Teachgerät wird am Anschlusskabel zwischengeschaltet). -
Seite 27: Signalzustände Nach Teach- Vorgang Beim Afs3 138 Mms
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS Spannmodul in Position gespannt mit Spannpalette ohne Turbo bringen. Teach- Modus starten mit Teachgerät oder Einlernwerkzeug (2 sec. Betätigungszeit) Gelbe LED blinkt am Sensor Blaue LED (A1) blinkt am Teachgerät 10 sec. warten bis die rote LED am Sensor blinkt und / oder Blaue LED (A2) blinkt am Teachgerät 10 sec warten bis die rote Diode am Sensor blinkt und / oder die Blaue LED (A2) am Teachgerät blinkt... -
Seite 28: Funktionstest Am Spannmodul Mit Betriebsbereit Angebundenem Afs3 138 Mms
Montage / Anschließen / Programmierung des AFS3 138 MMS Funktionstest am Spannmodul mit betriebsbereit angebundenem AFS3 138 MMS Mit dem Abfragesystem können 2 Spannstellungen abgefragt werden: 1 Spannmodul geöffnet (A1: 1; A2: 0) 2 Spannmodul geschlossen ohne Spannpalette (A1: 0; A2: 1) Spannmodul geschlossen mit Spannpalette ohne Turbo- Funktion (A1: 0;... -
Seite 29: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege Wartung und Pflege Regelmäßige Sicht- / Funktionsprüfung durchführen. Bei sichtbaren Schäden oder Anzeichen von Funktionsstörungen das Abfragesystem sofort außer Betrieb setzen. Die Inbetriebnahme darf erst wieder erfolgen, wenn die Schäden behoben wurden. Beispielsweise durch das Austauschen der beschädigten Einheit. 01.00|1372106_AFS3 138 PMI_AFS3 138 MMS |de... -
Seite 30: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung Fehlerbehebung Das AFS3 138 PMI funktioniert nicht Keine Ansteuerung der Schaltventile wegen fehlender Signalausgabe Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Positionsmesssystem zur Alle Schraubenverbindungen Überwachung der der Sensor- und Target- Spannschieberstellungen Befestigung auf festen Sitz funktioniert nicht richtig kontrollieren, Spaltabstand des Positionsmesssystems zum verschiebbaren Target einstellen. -
Seite 31: Das Afs3 138 Mms Funktioniert Nicht
Fehlerbehebung Näherungsschalter verstellt sich Klemmhalter nach eigenständig Drehmomentvorgabe anziehen, Schutzhaube auf Beschädigung und Kollisionsberührung zum Näherungsschalter prüfen. Näherungsschalter Typ IN bei Bedarf auswechseln. Mechanische Zugbelastung auf Sensorkabel auf Beschädigung Anschlusskabel eingewirkt überprüfen. Sensorposition neu justieren und Schaltfenster neu einlernen. Näherungsschalter oder Positionsmesssystem bei Bedarf auswechseln. - Seite 32 Fehlerbehebung Schaltstellungen des Klemmschraube am elektronischen Magnetschalters Magnetschalter nach verändern sich eigenständig Drehmomentvorgabe mit mitgeliefertem abgewinkeltem Innensechskantschraubendre- her anziehen. Target auf feste Klemmung zum Spannschieber prüfen. Sensorkopf, Klemmschraube und Einbaunut auf Beschädigungen prüfen. Magnetschalter Typ MMS PI2 bei Bedarf auswechseln. Näherungsschalter schaltet Position neu einstellen.
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Seite 33: Stücklisten
Stücklisten Stücklisten AFS3 138 PMI (Ident-Nr. 1325645) Pos. Bezeichnung Menge Halter Abfragestange Schutzhaube Abdeckkappe Dichtungsbuchse Gummitülle Kabeldurchführungstülle Halter Näherungsschalter Induktives Positionsmesssystem Induktiver Näherungsschalter Zylinderschraube DIN 7984 Zylinderschraube Zylinderschraube Linsenflachkopfschraube AFS3 138 MMS (Ident-Nr. 1325646) Pos. Bezeichnung Menge Gehäuse Deckel Adapterstück Dichteinsatz Gummitülle Gummitülle... -
Seite 34: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen Zusammenbauzeichnungen 11.1 AFS3 138 PMI 01.00|1372106_AFS3 138 PMI_AFS3 138 MMS |de... -
Seite 35: Afs3 138 Mms
Zusammenbauzeichnungen 11.2 AFS3 138 MMS 01.00|1372106_AFS3 138 PMI_AFS3 138 MMS |de... -
Seite 36: Sensoren Zur Anwesenheitskontrolle Der Spannpalette
SCHUNK-Ansprechpartnern. Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter www.de.schunk.com abrufbar). Die eingesetzten Näherungs- und Magnetschalter sind verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit den Näherungsschaltern und Sensoren ist folgendes zu beachten: •... -
Seite 37: Montage, Anschluss, Technische Daten Näherungsschalter In60
Sensoren zur Anwesenheitskontrolle der Spannpalette 12.1 Montage, Anschluss, technische Daten Näherungsschalter IN60 Technische Daten Sensor IN-60-M8 mit Rundstecker M8: Ident-Nr.: 0301485 Optionales Zubehör • Winkelstecker mit Zuleitung WK 3-M8 Steckverbindung 3 Meter Kabellänge (einzeln): Ident-Nr.: 0301594 • Winkelstecker mit Zuleitung WK 5-M8 Steckverbindung 5 Meter Kabellänge (einzeln): Ident-Nr.: 0301502 Bezeichnung Wert / Beschreibung...