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Technische Daten
5.2 Berechnung der zulässigen Transportlast
Legende
M
Drehmoment
F
Kraft
I
Wirksame Hebellänge ab der Koppelschnittstelle zwischen
Roboterkupplung und Palettenkupplung bis zum Schwerpunkt der Last
m
Masse
g
Fallbeschleunigung
m
m
ges.
Palettenkupplung
a
maximale Beschleunigung des Roboterarms
16
01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 1509377
Die Roboterkupplung ist auf ein maximal zulässiges Drehmoment
an der Koppelschnittstelle begrenzt. Mit der dynamischen
Belastung im Handlingbetrieb der Roboteranlage entstehen
Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte, die bei der
Transportlast berücksichtigt werden müssen.
Zum Betrieb der Roboterkupplung im dynamischen
Handlingbetrieb muss zwingend die maximale Beschleunigung
der Maschine bekannt sein.
Die Beschleunigung wirkt auch beim abrupten Abbremsen z.B.
bei Betätigung des Not-Aus-Schalters.
Die Einbeziehung der Beschleunigungswerte ist für die
Betriebssicherheit der Roboterkupplung und der gesamten
Roboter- und Palettieranlage von höchster Bedeutung. Wird dies
nicht berücksichtigt, kann es zu Unfällen und zu Beschädigungen
am Spannsystem kommen.
Rechenbeispiel zur Ermittlung der zulässigen Transportlast.
Fehlende Informationen oder Angaben können vom Hersteller
angefordert werden!
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR 138:
M = 1500 Nm
+ m
+ m
Spannpalette
Transportlast
Bestimmung der Formelwerte:
m
Palettenkupplung, Typ: PKL 138 (Aluminium)
m
Spannpalette, Typ: PAL A 399 x 399 (Aluminium)
m
= 400 kg (Beispielwert)
Transportlast
I = 220 mm = 0.22 m (Beispielwert)
= 3.8 kg
= 16 kg
Nm
N
m
kg
2
m / s
kg
2
m / s
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