SCHUNK VERO-S NSR 138 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 17

Technische Daten
Berechnung der Beschleunigungskraft:
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR 138: M = 1500* Nm
Ergebnis der Berechnung:
Unter Berücksichtigung der Roboterbeschleunigung ist das im
Berechnungsbeispiel ermittelte Beladegewicht zulässig.
* Bei Verwendung der PKL 138. Wenn die PKL 160 genutzt wird,
gelten reduzierte Lastwerte (} 5.1 [/ 15]).
Ein höheres Beladegewicht erfordert eine Verkürzung der
wirksamen Hebellänge von der Koppelschnittstelle bis zum
Schwerpunkt der Last, oder eine Reduzierung der
Roboterbeschleunigung.
Für jede Änderung der technischen Daten muss zwingend eine
Berechnung durchgeführt werden.
01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de 17
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