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Montage
6.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion
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01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 1509377
Zur Schnittstellenreinigung besitzt das NSR 138 zwei seitliche
Sperrluftanschlüsse mit G1/8 Anschlussgewinde sowie 2
bodenseitige schlauchlose Direktanschlüsse. Die seitlichen
Luftanschlüsse müssen bei Nichtverwendung mit
Verschlussschrauben G1/8 verschlossen werden. Die
bodenseitigen, schlauchlosen Direktanschlüsse müssen in jedem
Fall mit O-Ringen (Pos. 32; im Beipack enthalten) abgedichtet
werden.
Der zwangsgeführte Luftstrom tritt an den Zentrier- und
Auflageflächen des Spannsystems aus. Damit verfügt das NSR 138
über eine Reinigungsfunktion an allen Kontaktflächen der
gesamten Koppelschnittstelle.
Die Luftversorgung der Sperrluft-Funktion erfolgt aus zwei
Schlauchleitungen auf ein verbundenes Kanalsystem. Die
Verwendung von zwei Druckleitungen erhöht das
Luftaustrittsvolumen. Wird die Sperrluft-Funktion nur mit einer
Schlauchleitung angesteuert, muss der offene Luftanschluss mit
einer Verschlussschraube G1/8 verschlossen werden (siehe Kapitel
"Zusammenbauzeichnungen"
Die Zuschaltung der Sperrluft-Funktion ist beim Annähern des
Spannmoduls an die Palettenkupplung empfehlenswert. Dabei
werden beide zu koppelnden Systemkomponenten von Schmutz
und Spänen gereinigt.
Bei der Ansteuerung der Roboterkupplung NSR 138 ist zu
beachten:
• Max. Druck der Sperrluft: 6 bar
• Die Sperrluft muss unmittelbar bevor die Palettenkupplung
vollständig im Robotermodul verriegelt wird wieder
abgeschaltet werden, da sich sonst ein Luftpolster bilden kann.
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